怎样用吊车吊挖掘机

向前推：挖掘机机身右旋转向后推：挖掘机机身左旋转右操作杆4个动作向左推：铲斗往里收向右推：铲斗往外开向前推：大臂下降向后推。

挖掘机基本动作(单一动作)左手柄向前伸小臂,向后收小臂,向左就是向左旋转,向右就是向右旋转。右手柄、向前下大臂,向后提大臂,向左收斗,向右开斗,挖掘机就这机个动作。

挖掘机装车,是挖掘机操作里面最简单的,也是最常用的一种。

按照工作场景，挖掘机装车作业可以分为平地装车、高台装车和低位装车三类。三种场景不同，技术难度也有区别，其中高台装车较简单，而低位装车则比较难。

1、平地装车作业技巧（难度指数 ☆ ☆ ☆ ）

平地装车作业时，首先要选好站位，让挖掘机和自卸车保持平行。挖掘机和自卸车之间保持一定的距离，标准为：挖掘机横过来时，铲斗能够位于自卸车上方，此时大臂和小臂之间的角度大约为100°。如此一来，既能够灵活施展大小臂，也能让挖掘机的配重和自卸车之间保持安全距离。

平地装车是最普遍的装车状况，接着就可以进行装车了。无论从前往后还是从后往前装都可以，铲斗每次要从自卸车后厢板的中间转过，装前半部分时要略微审一下小臂，使物料落在大箱的中间部分。如果是装沙子，应该慢半拍张开铲斗，因为沙子松散，铲斗没完全张开沙子就开始撒落下来。最后就是掌握好每一铲的节奏即可。

2、高台装车作业技巧（难度指数 ☆ ☆ ）

高台装车作业是指挖掘机在高处，自卸车在低处，这是最容易操作的一种装车方式。这种方式省力、效率高，也是被斗粉们优先采用的一种装车方式。

高台装车作业最重要的工作是修整平台，这个平台不能太高，最好是和自卸车的车厢高度接近，这样挖掘机不仅能看到车厢内部情况，还能精确的将土料放到合适位置。需要注意的是挖掘机在作业中要随时调整位置，让挖掘机和自卸车保持合适距离。高台装车时，注意将履带摆正，车身停稳。

高台装车的操作比较简单，装车时要将履带摆正，车身停稳。在装车的同时要给自己及时清理出后退的平台，时刻注意装车平台的走向，以免出现安全事故。

3、低位装车作业技巧（难度指数 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ）

低位装车就是自卸车在平地上，而挖掘机在低洼的坑内。由于挖掘机的位置较低，斗粉们看不到车厢内的情况，只能凭借经验和感觉去预估，所以这种装车方式难度最高。低位装车时注意安全。低位装车一般发生在挖地基、清淤等工况中，挖掘机工作平面与地面的落差越大，装车的难度越大。

装车时应该尽量将大小臂抬高，让物料尽量均匀滑落。等车辆里面的物料堆积后，用铲斗前后推一下，基本就可以装平车厢了。

1，把黄油放没了，用斗齿顶前面的驱动轮子，就会顶进去一块。

2，先把引导轮，就是有齿的那个轮子，先挂上。让链轨卡在齿上。

3，把链子尽量往上按，然后用钢丝绳，大概2米左右拴住链轨，然后往一边拉。

4，最后住上黄油就OK了。

挖机装车计数装置及系统的制作方法

本发明涉及工程监控技术领域，特别涉及一种挖机装车计数装置及系统。

背景技术：

在工地上挖机用于挖起土石装到运输车上，为了计算挖机驾驶员的劳动量，就需要统计挖机装车数量。目前挖机装车数量通过人工计数，装满一车记录一次，一天结束后统计每个挖机装了多少辆车。由于计数人员可能出现短暂的离开或其他原因，人工计数容易出现差错，计数不准确，容易出现纠纷，没有图片数据，后期无法查证，而且人力成本也较高。

技术实现要素：

本发明提出一种挖机装车计数装置及系统，解决现有技术中挖机装车计数不准确，人力成本也较高的问题。

本发明的一种挖机装车计数装置，包括：摄像头、无线路由器、控制面板、脚踏板及电源，所述电源为摄像头、无线路由器、控制面板和脚踏板供电，所述控制面板包括单片机及与单片机连接的触摸屏，所述摄像头和单片机连接所述无线路由器，脚踏板连接所述单片机；

所述单片机用于接收脚踏板被踩下时发出的脉冲信号，并将脉冲信号通过无线路由器转发至所述摄像头，以驱动所述摄像头拍照，所述摄像头通过无线路由器将照片发送至所述单片机，所述单片机将所述照片、装车时间及预先设置的工地编号、挖机编号、物料类型和装车方量形成一条装车记录并存储，所述单片机将照片发送至所述触摸屏显示。

其中，所述单片机将驱动所述摄像头拍照之后的预定时间内收到的脚踏板发出的脉冲信号作无效处理，并触发触摸屏显示倒计时画面。

其中，所述预定时间为120s～180s。

其中，所述单片机还用于接收触摸屏获取的包括工地编号、挖机编号、物料类型和装车方量的配置信息并存储。

其中，所述摄像头将拍摄的实时视频通过所述无线路由器发送至所述单片机存储，单片机将所述实时视频发送至触摸屏显示。

其中，所述摄像头和单片机通过rj45网口连接所述无线路由器。

本发明还提供了一种挖机装车计数系统，包括：云服务器、终端计算机及至少一个上述任一项所述的挖机装车计数装置，所述挖机装车计数装置安装在挖机驾驶室内，终端计算机连接所述云服务器，挖机装车计数装置通过无线路由器连接所述云服务器，所述云服务器用于接收挖机装车计数装置上传的装车记录，建立数据库并将所述装车记录存储在数据表中；所述终端计算机用于访问所述数据库，按预定逻辑查询并统计装车记录。

其中，还包括：移动终端，所述移动终端无线连接所述云服务器，用于访问所述数据库，按预定逻辑查询并统计装车记录。

本发明的挖机装车计数装置安装在挖掘的驾驶室内由驾驶员控制脚踏板，在装满一车时踩下脚踏板触发摄像头拍摄装满车的照片，并将照片发送至单片机计数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种挖机装车计数装置结构示意图

图2为本发明的一种挖机装车计数系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一实施例的挖机装车计数装置如图1所示，包括：摄像头1、无线路由器2、控制面板3、脚踏板4及电源5，电源5为摄像头1、无线路由器2、控制面板3和脚踏板4供电。控制面板3包括单片机31及与单片机31连接的触摸屏32，摄像头1和单片机31连接无线路由器2，脚踏板4连接单片机31。

单片机31用于接收脚踏板4被踩下时发出的脉冲信号，并将脉冲信号通过无线路由器2转发至摄像头1，以驱动摄像头1拍照，拍摄装满车的照片。摄像头1通过无线路由器2将照片发送至单片机31，单片机31将照片、装车时间(即拍照时的时间)及预先设置的工地编号、挖机编号、物料类型和装车方量形成一条装车记录并存储，以便于后期从单片机31中导出数据统计装车数量，有多少条记录，就装了多少车。单片机31还将照片发送至触摸屏32显示，便于挖机驾驶员查看拍摄是否成功。

本实施例的挖机装车计数装置安装在挖掘的驾驶室内由驾驶员控制脚踏板4，在装满一车时踩下脚踏板4以触发摄像头1拍照，拍摄装满车的照片，并将照片发送至单片机31，单片机31将照片、装车时间(即拍照时的时间)及预先设置的工地编号、挖机编号、物料类型和装车方量形成一条装车记录并存储，最终通过统计装车记录的数量来统计装车数量。不在需要专门的计数人员，人力成本降低，而且由挖机驾驶员自己控制计数，避免了由于计数不准导致的纠纷。

本实施例中，单片机31将驱动摄像头1拍照之后的预定时间内收到的脚踏板4发出的脉冲信号作无效处理，并触发触摸屏32显示倒计时画面。避免驾驶员为了增加自己工作量，装满一车后在车驶离前多次拍照，倒计时画面可以提示驾驶员重新拍照的时间。预定时间优选为120s～180s。120s足以让装满的车驶离摄像头的拍摄范围，不超出180s避免了在装满另一车后需要等待。可以根据实际情况修改预设时间。

本实施例中，单片机31还用于接收触摸屏32获取的包括工地编号、挖机编号、物料类型和装车方量的配置信息并存储，即可根据不同工地，及安装在不同挖机上，不同的物料类型和不同车辆载荷及时更新单片机31中的相关配置信息。触摸屏32显示单片机31中的配置程序界面，驾驶员通过触摸屏32设置相关配置。

本实施例中，摄像头1还将拍摄的实时视频通过无线路由器2发送至单片机31存储，以记录现场实时情况。单片机31将实时视频发送至触摸屏32显示，驾驶员可随时监视摄像头1的拍摄范围，若是由于挖机抖动或震动导致摄像头1移位能够及时调整。

摄像头1和单片机31通过rj45网口连接无线路由器2，即摄像头1和单片机31分别作为具有独立ip地址的设备与无线路由器2连接，数据传输可靠且快速。

本发明第二实施例的挖机装车计数系统如图2所示，包括：云服务器100、终端计算机200及至少一个第一实施例中的挖机装车计数装置。挖机装车计数装置安装在挖机驾驶室内，终端计算机200连接云服务器100，挖机装车计数装置通过无线路由器4连接云服务器100。云服务器100接收挖机装车计数装置上传的装车记录，云服务器100建立数据库并将装车记录存储在数据表中；终端计算机200用于访问数据库，按预定逻辑查询并统计装车记录。例如：按时间段查询或统计装车记录，在查询语句中为18:00～22:00之间的装车记录，这段时间内的装车记录按加班工资计费。

终端计算机200可以是多个，如图2所示，不同的用户配置不同的终端计算机200，设置不同的权限。

可见本实施例的挖机装车计数系统可以通过远程实时查询并统计挖机的装车记录，而且便于根据需要统计装车数量和驾驶员的报酬。

本实施例的挖机装车计数系统还包括：移动终端300，所述移动终端无线连接所述云服务器，用于访问所述数据库，按预定逻辑查询并统计装车记录。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

挖掘机在工作中常常会出现履带链板脱落的现象，特别是驾驶使用时间较长的机器，操作经验不够丰富的机手往往没有对策。

常用的装履带方法有两种：

1、方法一，

当一侧履带都脱落的时候，清理履带周边杂物，必须先将驱动轮对接，上端履带用铲斗勾起，同时使得驱动轮对齐并进入履带内部，下车用铁棍等调整对齐驱动齿，并且对齐上部拖轮，此步骤已完成三分之一。

撑起机器单边行走使履带平直，再次撑起机器并下车调整下部履带，尽量使履带落下后支重轮对齐履带（这是甲友容易忽略的步骤），到了这一步已经完成了三分之二。

仅需用铲斗轻轻将挖掘机撑起用斗齿勾起履带，使得导向轮进入履带，而后，调整履带对齐导向轮，接下来转动履带，加注黄油即可，这时履带已经装配完成了。

方法二：将链条活销关节转至两端中间高度，将其敲出，这时履带板可以摆放平整，呈一字形，挖机机单边行走至履带正上方。

这时候我们需要一根铁棍“引导”履带板走向“正轨”。

从驱动轮开始装配，用铁棍放在履带板下，撑起机器转动履带，这时还需要一个人在驾驶室操作行走，一边提起履带的同时转动履带前进；

经过上方的托轮，行走至导向轮位置，这时可在导向轮处放置一个物体，这时履带两边进行对接，装配上活销轴即可。

此方发同样适用于橡胶履带装配，由于活销老化，敲打有一定难度，甚至需要焊割设备才能装配，故一般情况下不推荐此方法。

扩展资料：

日常检查

目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序彻底检查机车周围环境与底部：

1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。

2、是否有松动的螺栓和螺母。

3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。

4、是否有油污。

5、是否有民物积聚。

日常维护注意事项

日常检查工作是保证液压挖掘机能够长期保持高效运行的重要环节，特别是对于个体户而言，做好平时日常检查工作可以有效降低维护成本。

首先先围绕机械转两圈检查外观以及机械底盘有无异样，以及回转支承是否有油脂流出，再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件；

该拧紧的拧紧，该换的及时更换，如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样，以及气压的稳定性。

查看挖掘机斗齿是否有较大磨损，据了解，斗齿的磨损会大幅增加施工过程中的阻力，将严重影响工作效率，增加设备零部件磨损度。

查看斗杆以及油缸是否有裂纹或漏油现象。检查蓄电池电解液，避免处于低水平线以下。

空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件，应该经常检查清洗。

经常查看燃油，润滑油，液压油，冷却液等，是否需要添加，并且最好按照说明书的要求选择油液，并保持清洁。

起动后检查

1、鸣笛与所有的仪表是否完好。

2、发动机的起动状态、噪声与尾气颜色。

3、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。

燃油的管理

要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油（对见表1）；柴油不能混入杂质、灰土与水，否则将使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；

每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。

最低环境温度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃

柴油牌号 0# -10# -20# -35#

参考资料：挖掘机-百度百科