pa200微型电动葫芦刹车原理

电动葫芦用的制动器是由锥形转子电动机的轴向磁拉力来控制，属于一种特殊的制动器。当电动机通电开始工作时

，转子上作用着一个电磁力F,F力的作用方向垂直于锥形转子表面，其轴向分力为Fsina，电动机

在轴向分力的作用下，使转子沿电动机轴线往右移动，电动机转子右移，弹簧被压缩，此时，与锥形转子同轴的风扇制动轮也同时右移，使制动轮和后端盖上的制动器座脱开，制动器松闸，电动机运转。断电时，磁拉力F消失，锥形转子在弹簧力作用下左移，使风 扇制动轮压紧制动器座上的制动片，将电动机制动。

电动机转子的轴向移动盆到3mm--5mm时就要重新进行调整。这是因为随着葫芦的使用会造成一定的磨损，这时候整到1. 5mm左右就可以了。

电动葫芦型桥式起重机

其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。

①电动梁式起重机

其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。

②电动葫芦桥式起重机

其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。

锥型电机是专门为电动葫芦生产的一种带制动的转子和定子都是锥型的一种特殊电机。它是利用弹簧制动的，是利用旋转磁场对闭合磁路转子的中心作用，克服弹簧弹力，脱开制动。不过这种电机对于制动的调节要求很高，制动调紧容易烧电机，调的松了容易流车。

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电动葫芦是由电力驱动的一种轻小型起重设备，外形尺寸小、重量轻、使用方便、灵活。多用于对起重量及工作范围的要求不大或对工作速度要求不高的场所。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

商场电动葫芦的刹车装置由机械刹车和电磁刹车两大刹车系统配合完成操作。葫芦依靠两个刹车装置共同工作实现安全高效的刹车，其效果更好。虽然我们讲到电动葫芦需要两个刹车系统共同完成制动，但是这两个刹车的装配操作起来都非常的简单。机械式刹车装置操作起来简单方便，但是单独的刹车不能做到完全制动无法保障刹车的安全，那么再加上电磁刹车就天衣无缝了。其实电磁刹车的刹车操作操作人员也不需要太过于费力，只需要在需要工作的时候将开关打开就可以了，电磁自己就可以轻松地实现刹车的操作。两者的结合安全、高效、准确。

电动葫芦是依靠制动器进行刹车制动的。电动葫芦制动器的好坏，直接关系到重物起吊作业的安全性，是电动葫芦非常重要的组件部分。

电动葫芦

电动葫芦制动器工作原理

电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。

当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。