一链条输送线，已知运行速度V，如何选驱动电机

环形导轨是由圆弧导轨、直线导轨、转动轮，承载链节和各种辅助的组件所组成。倍泰环形导轨具有高集成性，占用空间的大大缩减，可集成到生产设备中，根据应用需求可定制直线导轨长度。导轨材质采用的是高碳钢，经过了硬化加工处理，耐磨性能很好，精度高，可达±0.05mm，低维护，维护周期长达一年。

，印刷、运输、装配、分检等都可应用。

1、食品工业、包装行业：如纸盒包装及罐装应用。

2、自动打标、喷涂行业：应用于喷涂机械的环形阶段，允许喷头围绕喷涂对象旋转。

3、汽车行业：用于组装车载点烟器，组合开关等

4、电子行业：用于组装接线盒，用于手机壳的移印、承载滑座将产品引导至不同的工作台。

5、旋转检测：用于实验实系统（以测量并检验相机镜头，环形节段允许探针可在对象各侧旋转）以及医疗应用。

6、管道、焊接应用：用于定位和调节焊接头的环形节段，用于移动机床控制台的轨道和节段。旋转焊接，管道无损探伤检测，循环流水线，垂直循环生产线，链式刀库。

7、精密模具行业：用于治具定位、回转工作台、旋转切割。

8、物流分检：夹具输送线。

尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件，基本上由下述几类组成。

1、原动机

原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。

2、驱动装置

驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能如下。

(1)降低速度

由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。

(2)机械调速

输送链条的运行速度如需在一定范围内变动，虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。

(3)安全保护

链式输送机工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。

3、线体

链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。

4、张紧装置

张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：

①保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。

②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。

5、电控装置

电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。

1、链条式，当链条运行一段时间后就会有磨损，每节链条的磨损程度不一样，这样就会有的链条相对长了一点，链条运行的速度就会不一样，因此产生跑偏。

解决方法，

1）、如果跑偏不是很厉害那么可以调节两端的主齿轮位置，一般此处都有螺杆可以调节

2）、如果能看出哪节链条变形厉害就可以更换哪一节链条。

3）、更换整根链条

2、皮带式，皮带连接口不正，松动，滚筒磨损都有可能使皮带跑偏。

解决办法，

1）、重新将皮带接口接正，钉紧卡扣。

2）、更换磨损的滚筒，特别是死滚筒。

3）调节两端的主滚筒位置，一般此处都有螺杆可以调节。

4）如果是中间部分跑偏，可以调节中间支撑滚筒的位置。

1.重量轻而强度大，输送链条的自身重量通常与链条承受的载荷有一定的比例关系。过重的链条会使链条内张力加大，而使输送能力受限而不经济；

2、耐磨性好，输送链工作时一般链轮齿数小，相对链节间转屈角度大，链条磨损伸长较快，限制了使用寿命；

3、滑动或滚动的阻力要小。输送链多在轨道上滑行或滚子支撑滚动前进，滑动或滚动的阻力小，可提高效率及寿命；

4、抗冲击性强，载荷不均匀的输送机或者高速运转下的输送机在相当多的情况下会产生冲击载荷，输送链应具有抗冲击的强韧性

5、耐磨蚀耐高温等对待特殊环境的耐受能力要好

6、可靠性及维护性好

为此，在设计输送链时，是结构要合理，二是材质悬着要合适，这样才能保证输送链的功能和使用寿命

二、标准特点与用户应用指南

1、短节距输送链条用附件主要装设在A系列链条，从而派生出输送链条，节距为12.7-50.8，链板为“八”形。链条是以滚子在轨道上支撑滚动，由于滚子直径小，承重能力和传动效率不如大滚子，故只适用于轻载和输送距离较短的小型输送机。但其输送速度可以较高，输送的节拍精度较好，整体结构比较紧凑。

2、传动及输送用双节距链条和链轮适用于一般机械传动或输送用双节距链条，节距为25.4-76.2mm。双节距链条是将短节距链条规定的节距增大一倍，而派生出来的轻型链条。它作为输送链条比传动链条在结构上有三个特点：（1）链条片的形状不是8字形是直板式的(2)链板 端部呈扇形，不是半圆形 （3）滚子有加大的大滚子组，具有较高的承载能力和传动效率。

3、输送链条附件与链轮是目前国标标准中唯一的米制链条标准，适用于输送和机械装卸的输送链。特点是：（1）节距增为整数，最小是40mm，最大为1000mm。（2）销轴分为空心销轴与实心销轴，滚子类型分为无滚子、小滚子、有边滚子和无边大滚子，同强度值而有多种不同节距的链条等基本链条形式（3）标准链条的链板为直边式链板端部为扇形，内外链板高度相等，销轴与套筒的最小间隙（0.1-0.2mm）为精密滚子链的倍数（4）内外链节的最小间隙随强度值增加而增大，这种宽松的间隙，可使当环境恶劣时铰链不易被杂物堵塞（5）链长精度要求比传动用滚子链和套筒链为低

这种流水线设计需要参考具体情况。有没有爬坡、辊子重量、传动润滑状况、工作时产品总重量、产线速度、余量留余等参数都要考虑。不过很多因素都难以量化，只能凭经验。不过终归一条都是用来了解产线运行时的阻力。除此之外，产线启动时的扭矩有时候会大于产线运行扭矩，需要两相比较取大者来选取电机等等。所以没有办法非常近似的计算出所需扭矩。你所给出的这些参数基本够用，但摩擦系数、传动效率等需要你自己考虑。

电机选取需要你查样本手册。你这种链条传动的根本不需要用伺服、步进，用了也浪费。直接找本带减速器的普通电机样本，根据产线需要的运行速度，选定合适的减速比，再根据减速比、所需力矩选定电机功率。调速的话可以选调速电机或者自己配变频器来控制。如果实在不知道怎么选的话，所需力矩可以估大点。

辊筒可以直接买现成了，成本比自己加工低不少。直径感觉20mm稍有点细，间距15cm可行。当然密点效果更好，考虑下成本吧

24米流水线有点长，结构上用两端各放一个电机更佳，可以很大的降低疲劳强度和稳定性

1。交付货物的多样性

链式输送机可以运输几乎所有类型的货物：散装货物，如：面粉、水泥、粉煤灰、煤和矿石等。小物件，如电子元件、机械零件、罐装和瓶装物品等。大物件，如整个家用电器和整台机器（如自行车、摩托车、汽车等），各种货物，如S盒。以重量计的物品，小到几克的电子元件，大到十几吨的货物可以通过连锁进口。

2。严酷输送环绳的适应性

链条给料机能在各种恶劣环境下正常工作，无论是低温、高档、粉尘、有毒介质、腐蚀性介质和粗负荷等条件都能适应。因此，在低温、高温的冷库中为主线，粗放林带、灰土水泥厂和设备涂装线都愿意采用链式输送机。

三。货物交付方向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直、倾斜输送，而且可以根据车间的环境条件进行波动输送，无需多机组组合。既能实现线性传递，又能使圆传递，使传递方向任意商品。

4。在操作过程中只需要精确和隐含的传递

链条输送机的运行是由传动链轮和链条啮合传动链来实现的，因此，没有弹性滑动带传动，从而保证了链条输送机的送料速度正确稳定，保证了同步传动的准确。因此，在自动化生产过程中，这一特性经常被用来控制生产线的节拍。

5。寿命长，效率高

输送机的寿命和效率取决于输入部件。输送链条的部件由各种不同性能的材料制成，但主要由金属制成。即使使用各种材质的链条，在设计制造时对输送机链条链条的整体性能和部分性能要求协调合理，因此与其他成件相比，输送链具有强度高、使用寿命长的特点。与链条和链轮相结合的是啮合传动。链条铰链内摩擦阻力小，因此该链条输送机具有使用寿命长、效率高等特点。

自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发。

1、直线输送与环状输送

通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条，滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转，模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转，说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是，把滚子链水平布置，亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内，假若再在z轴方向给以支承，则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。

2、循环输送与单程输送

如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条19重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。

3、悬挂输送与地面输送

悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。

4、简单输送与柔性(节拍)输送

简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。

(1)积放式输送

积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。

(2)节拍式输送

在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。

(3)精确定位式输送

一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。

悬挂式输送线具有以下特点如下：

1.用在仓储系统时可以自动循环车流；

2.运行平稳，机械噪音小，工艺小车可随时上下线；

3.操作者可以全方位接近运输工件，甚至在工件上进行操作，操作方便；

4.输送机设在地面以下，地面无钢结构支撑，因此对厂房结构无特殊要求；

5.系统采用区域性布线，无主副线之分，可提高传递速度，减少回空链的长度；

6.由地面承载，链条牵引工艺小车。因此轨道寿命长，可靠性高，能牵引载荷较重的车辆运行；

7.地面积放拖链输送机常用于地面仓库、冷库的集散系统；发动机、变压器、汽车等检测、涂装和装配的作业线上；

上述的信息内容是我们的小编跟大家详述悬挂式输送线的特点原理知识的相关知识，通过上述的分享说明想必大家都了解了吧？如需了解更关于悬挂式输送线的详细信息的话，欢迎咨询我们的汇利兴小编！

链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条（如积放链，倍速链）。链条输送机的输送能力大，主要输送托盘、大型周转箱等。输送链条结构形式多样，并且有多种附件，易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。