环形导轨/弧形导轨的优势在哪

随着非标自动化在国内技术的更新迭代，国内自动化企业配套的环线导轨逐渐成熟，新兴自动化设备的应用也越来越多，环线导轨配套品牌也快速兴起。

国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代，紧跟国外环线导轨的步伐，国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。

有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。

市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展，相信在不久的将来，环线导轨会出现更多技术先进，赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。

环形导轨的精度需要区分各部分的精度，通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm，目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术，精度每往前减少±0.01mm，其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。

环形导轨的精度还包括：

环形轨道的精度

滑台的平面精度

……

综合各部分精度误差，如无二次定位的话，环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。

环形导轨部件

现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个很好的选择，采用环形导轨，提高流转速度就可很好地实现这一目的。

环形导轨可集成到客户的设备或框架结构中，轨道可以是椭圆或矩形，承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式，导轨采用了久经验证的V形轨道原理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。环形导轨的精度可实现±0.05mm的可重复定位，一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0.025mm，V型导轨采用了精密的研磨加工工艺，和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮，滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到铣过的滑座板上，滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。

在实际应用中，环形输送线每一个滑座就代表一个工位，配合着工业机器人进行作业，一旦出现定位不准确会影响产品的质量，加工出来的产品就是不良品，因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现它的高精度，保障初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正，定位精度是±0.01mm，经过调整重复定位精度可达±0.05mm，一般精度技术要求不高容易达到，±0.05mm的高精度技术要求比较高，库比克的专业技术团队可达到这一要求。

{环形导轨}通常指闭合的循环导轨，由直线导轨和弧形导轨组合而成，有时又称圆弧导轨。环形导轨安装方式更灵活，既可以把整圆弧导轨作为底座，把做旋转运动的部件安装在上面，通过让圆弧导轨转带动部件转；也可以在圆弧导轨上安装滑座，在滑座上安装部件；圆弧导轨固定，滑座转动带动部件转动。有如下三种：

1、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的，都是顺时针或都是逆时针；各个圆弧段的直径是一样的。

2、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时，多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的，既有顺时针的也有逆时针的；各个圆弧段的直径可不一样：

3、环形导轨的部分运动轨迹为S型，如果采用同步带或链条驱动方式，同步带和链条也需要能走S型轨迹，这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题，让传动系统的设计变得复杂。

    滚轮环形导轨和滚轮直线导轨，可组成滚轮环形导轨，加上同步带传动系统，就可形成精密环形流水线，可用于精密自动装配，加工等。

前不久我们公司需要采购链条导轨的时候，我也是对比了很多家企业，不仅要产品质量好，也要市场口碑好，所以综合来看，选择了瑞成工业，实际证明确实没有选错咯，使用效果蛮好的，是之前的小众品牌没得比的。

环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。

二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。

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1、导轨上可放置多个滑块，在工作站的位置可锁紧，实现精确定位和装配。 2、可和多功能机器方便集成，作为传送/定位系统。 3、安装在铝型材上，整套系统，可方便安装到基座上。 4、皮带传动方式比链条传动方式安静。

国内市场对切纸机的需求正在从最初的机械式切纸机和液压数显切纸机逐步向微机程控型切纸机过渡覆膜，并已向大屏幕型微机程控切纸机发展。 选购切纸机应考虑的问题1.安全性切纸机不同于其他机械产品，属于危险级数最高的四级危险机床，选择切纸机产品时必须重点考察其安全性及可靠性。如切纸机压纸器有无防跌落装置；运动部件处是否装有全封闭安全罩，以防止零部件意外断裂造成人员伤害；切刀在运行过程中有无红外电子控制系统及电子安全刀锁等来提示安全范围。2.机械结构最早的机械式切纸机压纸采用弹簧压力，推纸采用滑块式结构。结构较为简单洗涤用品包装，调试维修也比较方便，但压纸压力小，裁切精度差，不能满足高水平印刷对纸张裁切精度的要求，更无法满足中高档包装印刷产品的要求。20世纪五六十年代人物，开始生产工作平台整体无槽的双导轨切纸机，后来逐步被德国波拉公司的燕尾槽结构所替代。目前国内也有部分机械厂商生产双导轨切纸机，但其总体的结构和性能均不如波拉公司的切纸机先进和实用。双导轨结构的切纸机在调整精度时非常麻烦，而且磨损后更换导轨的价格较贵。而燕尾槽结构的切纸机精度调整简单方便，磨损后只需更换塞铁。因此柯达，应根据自己所要加工产品的实际情况选择双导轨切纸机或燕尾槽切纸机。饮料包装3.工作效率和裁切精度切纸机的工作效率和裁切精度是印刷企业在选购切纸机时考虑较多的一个方面，就这一点而言，微机程控切纸机要大大优于普通切纸机。普通切纸机的推纸器在前进、后退操作时要靠按钮和手轮微调来控制，操作者的劳动强度较大且工作效率低。而微机程控切纸机通过编程对裁切过程进行优化，工作效率提高。在提高工作效率的同时陕西北人，用户还要求用最快的裁切速度裁切出尺寸精度更高的产品。所以，目前国内生产的较先进的切纸机已采用了国际最先进的滚珠丝杆、直线导轨。它的特点是传动平稳、定位精度高、累积误差小，长时间工作不需调整运动间隙，并消除了过去采用普通丝杆、导轨时使用一段时间后由于丝杆、导轨磨损程度不一而影响裁切精度的问题。4.能耗对比同等型号的切纸机还要在整机使用功率上做比较。电机功率大小不仅仅关系到耗电量。由于机器制造装配过程中精度配合的原因，而不得不选择功率较大的电动机上海宏景，实际是机械加工、装配过程中无法解决而不得已为之的办法。5.售后服务选择切纸机时，还要对生产厂家的售后服务进行全面衡量。一个好的制造商在售后服务网点的分布上，一定会考虑是否能使客户在最短的时间内得到满意的服务和工艺技术上的支持，售前、售中到售后的服务质量是切纸机制造商综合能力的具体体现。覆膜 切纸机在使用中应注意的问题裁切刀刃口角度的选择，是裁切工作中非常重要的一环。好的切纸机行业法规，就要配用好的刀片和刃磨工艺。但很多切纸机用户常常忽略这一点，结果刀片刃磨方式、方法、角度不对，造成裁切精度不够，更为严重的是裁切中的冲击力增加而导致保险螺丝松动，乃至断裂绿色印刷，最终造成机械损伤。切纸机裁切材料范围越来越广，裁切过程中会遇到不同的问题。如铝箔标签、无碳复写纸表格在裁切时容易出现压痕，而PVC、磁卡在裁切中会出现压纸器压不住，导致裁出废品。不过这些问题均可通过自动减压阀调整压纸器压力，改进刀片刃磨角度及刀片材质（如高速钢）和裁切传动系统得以解决。不过高保真印刷，这方面的技术和整体解决方案，目前国内只有个别切纸机制造商能够提供。设备

同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间，通过水平方向的两个螺钉固定，当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和皮带的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。

滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度，沿着既定的轨迹运动；当多个滑座安装在一套环形导轨上时，由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度，而且是同一个轴向，如此可通过同步带把这些滑座连接在一起，成为闭合的滑座链，加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。

环形导轨是以滚轮V型导轨为基础，通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动，具有很小的滚动摩擦，系数一般为0.02。