电动葫芦是什么时候有的？
国产电动葫芦是从上世纪50年代以仿造形式开始生产与发展的。1949年7月上海通用机器厂最先试制成功仿德国DEMAG公司K型1.5t和3t一般用途钢丝绳电动葫芦，并投入小批量生产，但该厂于1954年转产汽轮机。1953年天津起重设备厂（原天津第七机械厂）仿原苏联40年代TB型葫芦试制了1t和2t一般用途钢丝绳电动葫芦，定型为TV型电动葫芦。1954年又试制了3t和5t葫芦，1957年完成了0.25t~5t系列产品的修改设计与生产，从此TV已作为我国第一代葫芦而出现。
以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，国内以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代HK型桁架式单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产，1957年由天津起重设备厂与北京起重机器厂联合对生产图纸进行了第一次修改，定型为A571型（1957年第一次整顿），为我国第一代电动单梁起重机，一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。
以葫芦为起升机构的电动单梁悬挂起重机，国内仍以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代∏K型桁架式单梁起重机，并进行了系列生产，为我国第一代电动单梁悬挂起重机，也一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。
1963年开始天津起重设备厂设计生产了防爆型电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由天津起重设备厂、上海起重设备厂、重庆起重机厂、定西起重机厂、西安起重机厂、沈阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是目前的主流产品。
A571型电动单聊起重机和∏K型电动单梁悬挂起重机与CD、MD型葫芦配套使用，由于结构和性能等原因存在不少问题。1974年由天津起重设备厂对A571型电动单梁起重机和K电动单梁悬挂起重机进行了更新，自行设计生产了配用CD、MD型葫芦的DL型电动单梁起重机和DX型电动单梁悬挂起重机。1976年在DL型和DX型产品基础上经天津起重设备厂、开源起重机厂、重庆起重机厂、长沙起重机厂、洛阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计试制与生产，1977年定型为LD型电动单梁起重机和LX型电动单梁悬挂起重机，成为我国第二代电动单梁起重机和悬挂起重机产品，一直生产至今仍为国内主导产品。上世纪70年代我国又相继开发了LB型防爆电动单梁起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机以及LH型电动葫芦双梁起重机系列产品等。
从上世纪70年代末到80年代初，葫芦式起重机已进入到一个引进开发的新阶段。天津起重设备厂引进了德国STAHL公司的AS型全系列钢丝绳电动葫芦技术；南京起重机械厂、北京起重设备厂和山海关起重设备厂三家联合引进了德国DEMAG公司的环链葫芦技术；进入80年代中期，以南京起重机械长为主联合设计开发了H型钢丝绳电动葫芦，重庆起重机厂为主联合设计开发了葫芦门式起重机系列产品。引进的AS型葫芦技术具有80年代世界先进水平，我国的第三代葫芦必将以AS型为代表。
LH型电动葫芦双梁起重机则是在70年代以武汉起重机厂为代表，自行开发设计的HC性电动葫芦作为起升机构的我国第一代电动葫芦双梁起重机
CD型电动葫芦是单速,
MD型电动葫芦有快速和慢速
CD型和MD型的区别就在于MD比CD多了个电机,如果在CD上加个小电机的话,就成MD了,
够详细了吧
cd型电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。
MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦都是钢丝绳电动葫芦，不是环链电动葫芦，MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦他们区别如下：一是电机不同，CD是单电机，MD是双电机，二是起吊运行速度不同，CD是常速运行，一般每分钟7.8米吧，而MD有两种速度，一个常速一个慢速用于精确调整起吊运行速度，一般常用于对速度要求比较精准的作业，另外就是价格不同，CD钢丝绳电动葫芦一般都会比MD钢丝绳电动葫芦便宜些。
电动葫芦的锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点，制动摩擦片安装在风扇制动轮上，锁紧螺母和螺钉把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖脱开，转子自由转动。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。北京鑫鸟华泰的MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机、慢速起升电机和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。
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