钢丝绳电动葫芦的组成部件

作为电动葫芦及欧式起重机的制造商销售商，昂玛起重机专业生产各类电动葫芦。

国内CD\MD型钢丝绳电动葫芦和鬼头款环链电动葫芦应用较为广泛。这两款葫芦性价比较高，分别在钢丝绳电动葫芦市场和环链电动葫芦市场占据了主要市场位置。经常有人问我此两款葫芦的区别，优缺点在哪？应该怎么选用？本文将对以上问题一一阐述。

（本文作者：昂玛起重机，高级工程师）

此两款电动葫芦，主要由旁磁制动电机、减速机、卷筒或链轮、钢丝绳或链条、吊钩和电气部分组成。葫芦工作原理相似，只是由于结构的部分差异，造成使用性能有所区别。以下将分别描述：

电机：CD/MD钢丝绳电动葫芦，采用的是锥形转子电机电机，而环链电动葫芦采用的是圆柱转子电机，旁磁刹车制动原理一致，都是在通电的条件下，刹车盘与端盖分离，在断电条件下，弹簧制动，使得刹车抱死制动。另外双速电动葫芦中，CD/MD钢丝绳电动葫芦是采用2个起升电机，而环链电动葫芦采用的是同一个电机双组绕线构成。

传递动力结构：钢丝绳电动葫芦，采用的是卷筒，通过导绳器将钢丝绳有序缠绕在卷筒滚槽内。环链电动葫芦，采用的是链轮，将链条导入到链带内。

使用范围：钢丝绳电动葫芦常使用在单梁桥式起重机、单梁门式起重机中，尤其是5t以上的大吨位起重机，CD/MD钢丝绳电动葫芦占有绝对优势。环链电动葫芦常使用在5t以下起重机，尤其在流水线、风电等工程、悬臂吊和KBK上等轻小型起重设备使用环链电动葫芦较多。

钢丝绳电动葫芦型号分为：CD1型钢丝绳电动葫芦，MD1型钢丝绳电动葫芦，BCD型防爆钢丝绳电动葫芦，PA微型钢丝绳电动葫芦，SH型钢丝绳电动葫芦等。

钢丝绳电动葫芦工作原理：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。钢丝绳电动葫芦质保1年。【w】【w】【w】【点】【1】【2】【1】【8】【6】【8】【点】【c】【o】【m】。

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1、结构紧凑、自重轻、性价比高

欧式钢丝绳电动葫芦采用优质技术和部件，保证性能的同时结构紧凑，扩大作业范围，利用率高，盲区小。如在厂房设计阶段依据欧式钢丝绳电动葫芦产品参数进行设计还可大大降低对厂房高度的要求，为客户节约厂房投资10%以上。

2、高性能部件安全可靠、经久耐用

高品质的零部件是优质产品的基础，无论是起升电机、减速器、卷筒、钢丝绳亦或者是电气单元无不精益求精。

3、安全可靠、维修简便

提供多种安全保护功能，确保起重机安全可靠运行。

4、运行高效、提升生产率

标配双速，提高搬运效率。运行变频，减少载荷晃动使定位准确。

5、节约运行成本、绿色节能

自重轻，运行总功率低，与传统起重机相比节能30%以上，运行噪音优于国家标准，工作环境更加安静，免受噪音干扰。

选择资质齐全的厂家的都可以，河北保定清苑东吕有很多生产电动葫芦的厂家，河南和浙江也都有

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

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环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦的不同点

1.1体积

由于环链电动葫芦取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270°。钢丝绳电动葫芦取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况。当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该钢丝绳电动葫芦体积的主要因素。钢丝绳电动葫芦的卷筒的体积就大于整台环链电动葫芦，如果起升高度增加，卷筒就要加长，钢丝绳电动葫芦体积要大于同规格环链电动葫芦几倍甚至十几倍。

1.2提升高度

钢丝绳电动葫芦的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而环链电动葫芦环链的连接是链环之间铰接，环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般环链电动葫芦的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因钢丝绳电动葫芦卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格环链电动葫芦链轮及吊钩上的链轮直径。这样，环链电动葫芦钩间距小于同规格钢丝绳电动葫芦的钩间距。也就是说，同等高度的轨道环链电动葫芦的起升高度要大于钢丝绳电动葫芦的起升高度。

1.3运行距离

运行式钢丝绳电动葫芦轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行，环链电动葫芦轴线与运行轨道的中心线可以呈90°安装使用。这样，在相同状况、相同轨道长度情况下，环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于环链电动葫芦轴向尺寸较小，其运行距离较钢丝绳电动葫芦也大得多。当钢丝绳电动葫芦起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

1.4准确度

钢丝绳电动葫芦在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此，吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而环链电动葫芦无论起升高度大小，吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位.

安装顺序：施工准备→设备开箱清点和检查验收→电动葫芦安装→电气设备安装→试运验收。

一、施工前准备

1.1 电动葫芦到达安装地点后,首先应先检查在运输途中有无损坏情况,若发现有损坏情况,应及时修复方可使用.

1.2清点设备技术文件，核查设备型号是否符合设计要求，并按施工方案进行安全技术交底。

二、安装和技术要求

2.1、开箱检验：设备到现场后，经开箱检验以后，确认设备随机文件、说明书、合格证齐全，设备及备件应与装箱单相符，设备的外观应无损坏。

2.2、工序交接：在正式安装电动葫芦前应对上道工序，进行检测，确认合格后方能安装。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。

2.3、电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。

2.4、电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。

2.5、间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。

2.6、电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。

2.7、断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

三、试车：

接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

1，安装卷轴侧，将汽车拉回驾驶室，系上汽车然后将其拉回，将钢丝绳连接到汽车上，松开汽车，用棘轮拧紧汽车绳索。

2，前绳：车首先拿新绳，用钢丝绳将钢丝绳放在大臂上，经过一段口袋，返回手臂，从卷轴上取下旧绳，安装新绳。

3，后绳：将手推车拉至手臂后跟，用钢丝绳盖将前绳锁住，将其从卷轴上取下，并在完成后滚动新绳。

扩展资料：

积极的解决方案：

1，做好钢丝绳的标记（非常重要）。

2，操作汽车提升并松开钢丝绳（到卷轴，保留1~2圈，松开卷轴上的钢丝绳夹紧螺栓，然后松开钢丝绳）。

3，测量旧钢丝绳的长度，根据旧钢丝绳的长度，用新钢丝绳，在新钢丝绳两端使用钢丝或钢丝绳，避免两根钢丝绳发散。

4，放置新钢丝绳一个干净的地板，尽可能地展开钢丝绳，消除钢丝绳的扭矩。

5，按照原来的方向放钢丝绳，将钢丝绳的两端固定在卷轴上，使用慢跑方法慢慢收集钢丝绳。

参考资料：百度百科-吊塔

参考资料：百度百科-钢丝绳

防爆电动葫芦是按照防爆标准设计制造的防爆起重设备，其防爆形式为“隔爆型”，该葫芦的外露防爆零部件采用特殊的无火花材料制成，防爆性能安全可靠。防爆电动葫芦是一种轻小型起重设备，防爆电动葫芦自重轻、体积小、起重能力大，当厂房内充有混合物时，在保证安全的前提下是改善劳动条件，提高劳动生产率的有利工具，是生产必备的机械设备。防爆电动葫芦适用于I类防爆煤矿用非采掘工作面场所和适用于II类防爆具有ⅡA、ⅡB、ⅡC级，温度组别为T1-T4组的可燃性气体或蒸汽 与空气构成的性气体混合物的场所。工作环境温度为-25℃~40℃，适合在室内使用；在室外使用时，需要加防护装置。

电动葫芦产品组成：

电动葫芦主要有三部分组成：一提升机构、二运行机构、三电器装置 起升机构由起升电动机、减速机、卷筒装置、吊钩装置。 运行机构由电动小车、运行电机、运行减速机、从动小车等组成。 电器装置由电器控制箱、按钮开关、限位器及连接导线等组成。 电动葫芦的分类： 电动葫芦分为固定式和小车式两类 固定式电动葫芦可安装在固定吃撑上作垂直的或不同角度的卷扬机吊用。 小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用，可安装在多种形式的起重机上或悬挂在工字钢梁上，直线或曲线往复吊运重物。

电动葫芦工作原理：

电动葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。 行走小车是一个小锥形转子电动机，经过减速，动力传递给行走轮，小车就能沿着工字钢行走。 这个天车在大车的行走装置的带动下，就能完成起重和移动定位的任务。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

电动葫芦产品特性：

1、防爆电动葫芦是由数个可以单独拆开的部件组成，使用、维护及检修非常便利，并能缩短检修周期。

2、其防爆电动机、防爆控制箱是单独的隔爆结构。控制按钮、限位开关、防爆起重量限制器均符合相应防爆要求。

3、零部件通用程度大，互换性强。

4、减速器采用标准模数圆柱齿轮，便于维修。

电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。发明内容本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。具体实施方式如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学