怎样给电动葫芦设计曲线轨道

弧形轨道半径应该是由悬挂电动葫芦所决定的，弧形段轨道受力可按水平曲梁计算，在轨道连接节点两侧均设置固定吊点，接缝处理与一般的吊车梁没有多大区别。弧形段轨道安装时间最好是在常温条件下，这样其热胀冷缩的影响可能会小一些。

15年。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

1、限位开关：位于电动葫芦的下方，吊钩的正上方，当钢丝绳达到限位开关的位置时，电动葫芦会自动出现断电情况，确保钢丝绳不会出现脱出情况。

2、逆相保护装置：是电源的保护器，当电源连接错误时，电动葫芦会自动控制电路，保护电机不会出现烧毁的情况，避免人为操作不当带来的电机损坏情况出现。

3、急停按钮：位于电动葫芦的遥控器上，属于红色的圆形按钮，对于出现的紧急情况，用户可以通过按此按钮实现紧急停止操作。

环链电动葫芦发展趋势是大功率，铝合金外壳，稳定性能好，和噪音低，制动性能好发展。

目前最好的设计是全铝合金设计。然后单片机集成控制。德马格，KITO 是世界上比较好的。提升稳定性能很好。 国内主流厂家都是仿这2个厂家的葫芦为主，当然也有仿日本大象，日智这些品牌的。

台州利安机电为你解答。

钢丝绳电动葫芦有运行式钢丝绳电动葫芦和固定式电动葫芦的区分，那么固定式钢丝绳电动葫芦还有哪些独特优势呢？

1.净空尺寸小,充分利用厂房的有效空间

固定式钢丝绳电动葫芦KF系列起重机“C”尺寸小,相比同类产品,起升高度更高,并且吊钩至墙面的两侧极限距离更小,可有效的增加工作面积。

2.运行平稳,定位快捷

固定式钢丝绳电动葫芦使用变频驱动使用户在起升或运行过程中能够精确定位负载,减少提升物的摇摆,增加操作安全过程中的安全性和舒适性。

3.性能优良

固定式钢丝绳电动葫芦采用VT钢丝绳电动葫芦可以大大提高设备性能和生产率,同时也增加了安全性。

4.超强的可靠性和安全性

固定式钢丝绳电动葫芦高性能的具有30%接电持续率的电机冷却性能比同类产品提高了30%。高性能的制动器安全使用寿命超过100万次。制动器为自动磨损调节,延长了葫芦的使用寿命。

5.大直径卷筒,延长寿命,减小偏角

固定式钢丝绳电动葫芦大直径卷筒的设计成倍的延长了钢丝绳的寿命,提高在工作中的安全性。同时大直径卷筒使葫芦的起升减小偏角,达到垂直起升,吊钩定位精确,漂移小,使用更方便。

6.人性化设计

固定式钢丝绳电动葫芦从性能和使用角度出发充分考虑客户的需求,使客户在使用固定式钢丝绳电动葫芦过程中增加安全性和舒适性。上、下限位开关装置提高操作过程中的安全性符合人体工程学设计的吊钩使的操作人员易于抓握,方便提升货物。

以上就是关于固定式钢丝绳电动葫芦优势的介绍！

CDI葫芦行走工字钢校核说明

简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。

（1） 起升机构：

起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

（2） 运行机构：

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。

（3）电器装置

葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。

I、设计依据

（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》

（2）GB3811-2008《起重机设计规范》

（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》

（4）GB6067-85 《起重机安全规程》

（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

（6） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

II、葫芦基本参数

车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。

（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t

（2） 起升高度: H=6m

（3） 工作级别： A3

（4） 葫芦自重：235Kg

（5） 葫芦操作方式：手柄

（6） 速度: 起升速度：V=8m/min

运行速度：V=20m/min

Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:

1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。

2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。

3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。

Ⅳ葫芦运行轨道校核：

一、2号食盐产线

1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。

如图所示：

man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

运行轨道截面的几何特性如下：

因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：

（1）工字钢断面面积

F ＝3504.12mm4

（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：

Jx= 133936.5 mm4

（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：

Jy= 20.99252 mm4

（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：

Wx上= 233038.92 mm³

（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：

Wx下= 233038.9 mm³

运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；

刚度计算(计算垂直静刚度)：

=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7

= 8.9mm

运行工字钢自重下挠量可忽略不计。

[f]=1/400=11.25

f<[f] 因此刚度足够。

（6）工字钢的强度计算：

移动载荷在跨中的最大弯矩：

P=2000kg+235kg=2235kg

考虑动力系数￠=1.1的影响

P1=2235X1.1=2459

δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上

δ=123MPa

主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa

δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。

（7） 主梁稳定性计算

由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。

综上：该运行工字钢满足使用要求。

2、防爆电动葫芦分为：防爆环链电动葫芦和防爆钢丝绳电动葫芦两种。

3、防爆电动葫芦，为了使用、维护和检修的方便，其防爆电动机、防爆控制箱、防爆控制按钮、防爆限位开关、防爆起重量限制器都是独立，可以单独拆开维护。

4、安装、使用的一般要求：

①电源线采用软缆式电源引入器接入。

②机械部件采取隔爆措施，为防止电动葫芦运行时摩擦，撞击产生高温火花，将有关部件作处理。

③为防止产生火花， 起升和运行减速器中要注入适量的机械油；卷筒、钢丝绳、吊钩滑轮轴承、车轮上、起升以及运行电动机也要涂润滑脂； 限位杆上的左右停止块和限位器的限位器接套要用镀青铜或不锈钢制成。

④电动葫芦正常工作时，各表面温度不超过110℃。

环链电动葫芦起重链条采用Φ7.1mm及Φ11.2mm 80级表面硬化起重链，确保其安全性及耐用性。起重链强硬化表面可以防止产品破损及核心材料的软化，从而使起重链长期保持高性能。

环链电动葫芦的链条采用低碳合金钢，使链条更加有韧性，也更加坚固耐磨，在工作中确保了安全性。电动葫芦的链条还可以根据客户的要求加长订做，让您用的更方便省心。进口电动葫芦的链条都配有链袋，使电动葫芦看起来干净整齐美观，链袋内还装有防锈油这样链条就不易生锈，从而延长了电动葫芦的使用寿命。 两套完整且互相独立的刹车系统不仅减少了刹车失灵可能性，也增强了刹车安全性，并且利于散热。

1. 电磁刹车

新式刹车系统反应快，并且提供了正向刹车力。使用非石棉刹车衬极大地延长了维护周期。刹车系统进行了22500次以上的测试。

2.机械刹车

非常可靠的机械刹车与电磁刹车相互协调作用，可在任何时间停止机器转动。 继电器可保护由于电源线的误连接（反向连接）而造成对葫芦的损害。维护方便

环链电动葫芦的钢结构设计简化了零部件的维护及更换，这是环链电动葫芦很大的优点。 使用限定开关可消除超载及负载过低对葫芦造成的损害。

按钮控制手柄

轻重量级按钮控制具有防雨功能并且反应灵敏。

抗磨损负载滑车轮

负载滑车轮是由合金钢制成，并经过专业的热处理到抗磨损以及与链条光滑配合的目的。新式链条设计指南为顺利将链条嵌入到滑车轮中提供了指导。

操作手柄低电压

标准的环链电动葫芦的操作手柄电压为24V-36V低电压控制,低电压可以有效的保护操作者以防止受到电击伤害。（操作手柄电压控制在24V-36V也是国家质检总局对特种起重设备的强制要求。）

起升高度到极限

环链电动葫芦紧密结构设计可达到最大的可能起重高度。

运行方式

环链电动葫芦工作方式分为单速或双速起升，悬挂吊钩或者带有手动或电动的运行小车，双向或多向运作。 有些高档的环链电动葫芦为增加额外的安全性增加了过载保护装置。这对于操作者、葫芦及负载是一种特殊保护装置。当负载大于设置值时，过载保护自动启用，葫芦起升将自动停止。

起重链条

镍硬化链条经过MODE特殊处理，不影响最初的链条性能。镍硬化链条具有卓越的性能，可以抗雨水、海水、溪水及化学物质引起的锈蚀。