中文名称 | 可调连杆机构 | 外文名称 | adjustable linkage mechanism |
---|---|---|---|
定义 | 构件长度可以调节的连杆机构 | 应用学科 | 机械工程(一级学科),机构学(二级学科) |
市场价 | 信息价 | 询价 |
曲柄连杆机构的作用
其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩,与驱动汽车车轮转动。拓展资料:气缸体有直列、V形和水平对置三种形式,在汽车上常用直列和V形两种。气缸体下部...
机械原理中的连杆机构分析!!!
第二章平面连杆机构 案例导入:通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念,介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。 第一节铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组...
曲柄连杆机构的功用是?
曲柄连杆机构的功用是把燃料燃烧产生的热能转换为推动活塞作直线运动的机械能,将活塞往复运动转变为曲轴旋转运动,并向外输出动力。
连杆机构存在曲柄的条件是什么
机构曲柄存在的条件:1、连架杆和机架中必有最短杆。2、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两个条件中,必须同时满足,否则机构中无曲柄存在。曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮...
曲柄连杆机构由哪三部分组成?
机体组(气门室盖、汽缸盖、气缸衬垫、气缸体、油底壳)、活塞连杆组(活塞、活塞环、活塞销、连杆)、曲轴飞轮组(皮带轮、正时齿轮、限位装置、主轴颈、连杆轴颈、平衡块、曲臂、连接凸缘、飞轮)
根据构件之间的相对运动为平面运动或空间运动,连杆机构可分为平面连杆机构和空间连杆机构。根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等,一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。当连杆机构的自由度为1时,称为单自由度连杆机构;当自由度大于1时,称为多自由度连杆机构。
根据形成连杆机构的运动链是开链还是闭链,亦可将相应的连杆机构分为开链连杆机构(机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4,因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构,其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3,因而可由三个构件组成空间三杆机构。
因此,平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是:低副中存在间隙,数目较多的低副会引起运动累积误差;而且它的设计比较复杂,不易精确地实现复杂地运动 规律。
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,称为平面四杆机构。它的应用非常广泛,而且是组成多杆机构的基础。
由若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副))联接,且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构,又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比,它难以准确实现预期运动,设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构,它的构件数目最少,且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构,它能实现一些复杂的运动,但杆多且稳定性差。
低副是面接触,耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简便,易于获得较高的制造精度。因此,平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是:低副中存在间隙,数目较多的低副会引起运动累积误差;而且它的设计比较复杂,不易精确地实现复杂地运动规律。
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,称为平面四杆机构。它的应用非常广泛,而且是组成多杆机构的基础。
由若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接,且各构件上各点的运动平面均相互 平行的机构(图1),又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点,故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比,它难以准确实现预期运动,设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构,它的构件数目最少,且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构,它能实现一些复杂的运动,但杆多且稳定性差。
某设计需要实现连杆平动运动,可采用哪种四杆机构:
01 曲柄摇杆机构
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常,曲柄为主动件且等速转动,而摇杆为从动件作变速往返摆动,连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件,摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
02 双曲柄机构
在铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,此四连杆机构称为双曲柄机构。
03 双摇杆机构
铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
04 铰链四杆机构的演化
曲柄滑块机构:用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。
连杆由连杆小头、连杆大头、连杆杆身三部分构成,与活塞销连接的是连杆小头,连接的部分是连杆大头,连接小头与大头的杆部是连杆杆身。
曲柄连杆机构由机体组(主要包括汽缸体、曲轴箱、油底壳、汽缸套、汽缸盖和汽缸垫等不动件)、活塞连杆组(主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等运动件)和曲轴飞轮组(主要包括曲轴、飞轮、扭转减振器和平衡轴等机构)三部分组成。
曲柄连杆机构在高温、高压、高速以及有化学腐蚀的条件下工作的。发动机做功时,汽缸内的最高温度可达2500K以上,最高压力可达5~9MPa,汽车发动机转速在3000~6000r/min时,则活塞每秒钟要经过100~200个行程,其线速度是很大的。
此外,汽缸、汽缸盖、活塞等部件还将受到化学腐蚀。
由于曲柄连杆机构是在高压下作变速运动,曲柄连杆机构主要承受气体压力、往复惯性力、旋转运动件的离心力以及相对运动件接触表面的摩擦力。
扩展资料曲柄连杆机构的曲轴前端主要用来驱动配气机构、水泵和风扇等附属机构,前端轴上安装有正时齿轮(或同步带轮)、风扇与水泵的带轮、扭转减振器以及起动爪等。
曲轴后端采用凸缘结构,用来安装飞轮。
主轴颈和连杆轴颈是发动机中最关键的滑动配合副,一般均进行表面淬火,轴颈过渡圆角处还须进行滚压强化等化等工艺,以提高其抗疲劳强度。
曲轴的轴向定位一般采用止推片或翻边轴瓦,定位装置装在前端第一道主轴承处或中部某轴承处。
曲轴一般选用强度高、耐冲击韧度和耐磨性能好的优质中碳结构钢、优质中碳合金钢或高强度球墨铸铁来锻造或铸造。
曲轴在装配前必须经过动平衡校验,对不平衡的曲轴,常在其偏重的一侧平衡重或曲柄上钻去一部分质量,以达到平衡的要求。