| 中文名称 | 多连杆悬吊系统 | 外文名称 | Multi-link |
|---|---|---|---|
| 主要优点 | 车轮跳动时轮距和前束的变化很小 | 不足之处 | 汽车高速时有轴摆动现象 |
| 市场价 | 信息价 | 询价 |
悬吊梁布置问题
悬吊梁顶部钢筋不是从另一方向的梁顶部钢筋下面通过，与它相邻的跨的上部钢筋是一体的或在一个平面上。悬吊梁顶部钢筋是直接摆在最上面一层。见钢筋混凝土施工及验收规范和施工手册。
悬吊酒架该如何安装?
1、让装修公司设计并负责安装。 2、自己找木工师傅，让按照自己要就安装。 3、自己动手，按图纸一步步安装。 酒架即放置红酒，洋酒及各种酒水的架子。以安全，美观，为使用目的。其用途在于商...
悬吊梁布置问题
悬吊梁顶部钢筋是一定要从另一方向的梁顶部钢上面通过来的。你看看03看看G101-1图集。好，我发一个工程给你看看：发啦，你接收吧。
悬吊灯多少钱
悬吊白炽灯的材料单价是6~9元/只；悬吊防水灯45~60元/只；品牌及质量不同，所以有价格差异！
拱形桥和悬吊桥的不同之处
拱形桥典范:赵州桥 圆拱形桥 [1] 拱式桥： 拱肋为主要承重构件，受力特点为拱肋承压、支承处有水平推力。主要材料是圬工、钢筋砼，适用范围视材料而定。跨径从几十米到三百多米都有，目前我国最大跨径钢筋砼...
长绳悬吊抓岩机ПОГРУЗОЧНЫЕ的专用快速稳车安装在地面，用18-28号不旋转钢丝绳通过井架天轮至井筒悬吊HS型长绳悬吊抓岩机；也可安装在吊盘上。是用增加抓斗悬吊30-100米高度的办法使抓斗摆动灵活、省力，从而提高了装渣的效率，减轻了工人的劳动强度。其设备比中心回转式抓渣机更简单，不需要主机操作室，操作手在作业面更了解作业面岩渣面情况，没有中心回转式抓渣机操作视线的问题，设备简单轻便，操作、维修水平要求不高，设备成本费用省，施工组织管理简单等等优点，目前仍有大量用户采用。
工作时，工人在工作面靠从快速大抓稳车引线下来的遥控电磁阀，控制地面大抓专用稳车（或吊盘上的大抓专用稳车）正反转，来实现抓斗的提升和下放运动。由人工通过HS型长绳悬吊抓岩机上的操纵阀使抓斗张开或闭合动作，又须人工推动或拉动力使抓斗在井筒内移动到每个角落进行抓渣，从而达到抓取工作面的渣堆岩石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下浅井或延深井掘进中，就适宜这种半自动的人力协助操纵的K196 . 15系列悬吊抓渣机。
K196 . 15系列悬吊抓渣机(crab buckets)应靠近吊桶及井筒中心位置固定，其悬吊高度以吊盘以下30米为宜，井深适宜300米以内，超过300米时，可在井壁上安设导向架进行居中。
采用HS型长绳悬吊抓岩机装岩除渣时，操作人员在井下要站在抓岩机运行线路的侧面，吊桶不能装得太满，要低于捅口11厘米，以保证提升时不掉落。
随着技术不断进步，新井建设向深部发展，国内新建矿井近三分之一是采用立井开采方式。在立井建设过程中，井筒工程量虽然占全矿井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全矿井建设的35%至50%，而抓岩工序又占整个作业循环时间的60%，抓渣机技术性能直接影响井筒的施工速度。竖井抓渣机的投入市场后将大大提升矿井建设速度，减少噪音污染，降低成本投入。
K196 . 15系列悬吊抓渣机的位置要与吊桶的位置配合协调，保证快速抓渣与卸料以及工作面不出现抓岩死角。因而在吊桶下放前，必须使用凿井抓岩机提前挖出一个吊桶安放桶窝，来降低吊桶高度和凿井抓岩机提升放渣的高度，提前根据要装那已块炮渣的地方挖好桶窝，来减少凿井抓岩机放渣移动的行程。
当采用K196 . 15系列悬吊抓渣机和一套单钩提升时，吊桶中心和抓渣机中心各置于井筒中心相对应的两侧，在保证抓渣机外缘距井筒中心大于100mm的条件下，尽可能靠近井筒中心布置，以扩大抓渣范围，防止吊盘扁重。当采用两套单钩提升时，两个吊桶中心应分别布置在抓渣机中心的两侧。为便于进行井筒测量工作，抓渣机中心要偏离井筒中心650 -700mm为适宜；为保证抓渣机有效地工作，除一台吊泵排水外，其它管路不许伸至吊盘以下，抓斗悬吊高度不宜超过30m。抓斗绳孔因在中轴留有φ210mm的测量孔，故抓渣机置于井筒中心位置。
人力操作HS型长绳悬吊抓岩机的布置应满足以下几点要求：
（1）每台抓岩机的抓取面积应大致相等，其悬吊点处于区域地形心上；
（2）布置一台抓岩机使用一个吊桶提升时，抓岩机的悬吊点应靠近井筒中心，吊桶中心则偏于井筒中心的另一侧；长绳悬吊抓岩机即可地面悬吊，也可井内的稳盘（吊盘）安装悬吊；
（3）布置两台抓岩机使用一个吊桶时，两台抓岩机的悬吊点在井筒一条直径上，而与吊桶中心约呈等边三角形；抓岩机专用快速稳车的布置，应使吊盘不产生偏重。
（4）布置两台抓岩机使用两个吊桶时，两台抓渣机的悬吊点联线与两个吊桶中心联线相互垂直或近似垂直；抓岩机的悬吊点，尽可能远离吊泵的位置。
（5）布置三台抓岩机使用两个吊桶提升时，两台抓岩机的悬吊点联线平行于两个吊桶中心联线，另一台抓岩机的悬吊点则居中，主要用作辅助集岩。
（6）无论采用哪一种抓岩机，当抓岩机停用、抓斗提至安全高度时，抓片（抓斗张开时）与吊桶之间的距离不应小于500mm。
在确定一条机械化作业线时，要求作业线上各工序都采用机械化流水线配套，起码做到主要工序机械化流水线，设备数量和生产能力要相互适应，且机械设备应有一定的储备量，转载能力应略大于装岩机能力。
机械化快速施工法，其实质就是在保证工程质量、成本、工期的前提下，充分利用机械设备的高性能，高稳定可靠性，高效率低耗能，连续性，安全环保等特点，经过严格的管理来缩短井筒建设工期，其直接效益就是节省施工辅助费用，使矿井提前投产，减少贷款利息支出；间接效益就是积累了施工经验，提高了企业的知名度，带动了整个建井技术向前发展。安全、劳动条件好、掘进速度快、节省劳动力、管理方便、井巷周壁规整光滑易于维护。使施工自动化，尽量减少施工作业人员，减轻劳动强度，最大减低安全风险和安全隐患，降低成本使收益最大化，提高速度和效率，适用恶劣环境，能长时间连续工作，解决人工效率随时间拉长工作效率逐步下降，需要休息调理体力；工作面人多环境又不好，须增加通风费用；工人离掌子面贴近，太危险，无形成本昂贵代价；人员成本大；难管理，流动性高，有脾气有要求，讲不好处不好就跑了，人员待遇要求越来越高越难请；不能连续工作；工作面渗水、涌水、积水对工人劳动和身体影响极大，作业更困难等问题。机械施工务必求配套合理、实用，以充分发挥机械化施工的整体效率，不能只单个设备先进，而后配套不相匹配。施工方案的选定是整个工程全面综合性的施工决策，是工程快速、保质量、保成本、保安全风险、保高收益、技术方案、技术措施的核心。合理的开挖方式，适宜的开挖方法，可靠的支护措施，完美的掘、装、运结合相配套的机械化作业线。
有以下几种：
1拖曳臂式悬挂系统
拖曳臂式悬挂系统是专为后轮设计的悬挂系统，像标致车系、雪铁龙车系、欧宝车系等欧洲轿车比较喜欢采用这种悬挂系统。
2多连杆悬挂系统
多连杆悬挂系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。
而全新的4连杆前悬挂系统多用于豪华轿车，它通过运动学原理巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离，同时赋予车辆精确的转向控制。4连杆式悬挂系统在奥迪A4、A6以及中华轿车上都可以看到。
3横臂式悬挂系统
横臂式悬挂系统是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬挂系统。
4纵臂式悬挂系统
纵臂式独立悬挂系统是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。
5烛式悬挂系统
烛式悬挂系统的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。烛式悬挂系统的优点是：当悬挂系统变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。
6麦弗逊式悬挂系统
麦弗逊式悬挂系统的车轮也是沿着主销滑动的悬挂系统，但与烛式悬挂系统不完全相同，它的主销是可以摆动的，麦弗逊式悬挂系统是摆臂式与烛式悬挂系统的结合。
7主动悬挂系统
主动悬挂系统是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬挂系统。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。
悬挂的最佳搭配应该是前轮麦佛逊式或者烛式悬挂系统，后轮拖曳臂式悬挂系统，如果是非独立悬挂的最好不要采用。在选购高档车辆的时候，不用说当然是选择4连杆的悬挂系统了。少了一种悬挂种类悬挂系统有三种基本形式，即非独立悬挂、独立悬挂和介于这两者之间的半独立悬挂。
简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不 同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。
一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身 振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高 了汽车的平稳性和舒适性。
由于现代人对车子乘坐舒适性及操纵安定性的要求愈来愈高，所以非独立悬挂系统已渐渐被淘汰。而独立悬挂系统因其车轮触地性良好、乘坐舒适性及操纵 安定性大幅提升、左右两轮可自由运动，轮胎与地面的自由度大，车辆操控性较好等优点目前被汽车厂家普遍采用。常见的独立悬挂系统有多连杆式悬挂系统、麦佛 逊式悬挂系统、烛式悬挂系统、拖曳臂式悬挂系统等等。
首先我们来看看最常见的麦佛逊式和烛式悬挂系统。它们形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一起，但因结构不同又有重大区别。烛式采用车轮 沿主销轴方向移动的悬架形式，形状似烛形而得名。特点是主销位置和前轮定位角不随车轮的上下跳动而变化，有利于汽车的操纵性和稳定性。麦克弗逊式是绞结式 滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，这点与烛式悬架正好相 反。这种悬架构造简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。所以，目前轿车使用最多的独立悬架是麦弗逊式悬架。
关于麦弗逊悬架，车坛历史上还有这么一段记载。麦弗逊(Mcpherson)是美国伊利诺斯州人，1891年生。大学毕业后他曾在欧洲搞了多年的 航空发动机，并于1924年加入了通用汽车公司的工程中心。30年代，通用的雪佛兰分部想设计一种真正的小型汽车，总设计师就是麦弗逊。他对设计小型轿车 非常感兴趣，目标是将这种四座轿车的质量控制在09吨以内，轴距控制在274米以内，设计的关键是悬架。麦弗逊一改当时盛行的板簧与扭杆弹簧的前悬架 方式，创造性地将减振器和螺旋弹簧组合在一起，装在前轴上。实践证明这种悬架形式的构造简单，占用空间小，而且操纵性很好。后来，麦弗逊跳槽到福特， 1950年福特在英国的子公司生产的两款车，是世界上首次使用麦弗逊悬架的商品车。麦弗逊悬架由于构造简单，性能优越的缘故，被行家誉为经典的设计。
在来看看拖曳臂式悬挂系统，拖曳臂式悬挂系统是专为后轮设计的悬挂系统，像标致车系、雪铁龙车系、欧宝车系等欧洲轿车比较喜欢采用这种悬挂系统。 对于拖曳臂式悬吊的复杂结构由于专业性过强，我们在此不作介绍。您只需要了解拖曳臂式悬挂系统的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变 化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小，乘坐性佳，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬吊的后轮也会往下沉平衡车身；而其缺点是无法提供精准的几 何控制，所以某些车厂就会结合一些连杆来解决，形成复杂的多连杆悬挂。
最后再来看看多连杆悬挂系统，多连杆悬挂系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、 后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。5连杆悬挂的优点是构造简单、重量轻，减少悬挂系统占用的空间。5连杆后悬挂能实现主 销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩 导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。在车辆转弯或制动时，5连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。 同时紧凑的结构增加了后排座椅和行李厢空间。由于这种悬挂优点显著，易于调整，因而受到广泛的欢迎。而全新的4连杆前悬挂系统多用于豪华轿车，它通过运动 学原理巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离，同时赋予车辆精确的转向控制。4连杆式悬挂系统在奥迪A4、A6以及中华轿车上都可以看到。
所以车主们在选购轻巧型轿车的时候，悬挂的最佳搭配应该是前轮麦佛逊式或者烛式悬挂系统，后轮拖曳臂式悬挂系统，如何是非独立悬挂的最好不要采 用。在选购高档车辆的时候不用说当然是选择4连杆的悬挂系统了。少了一种悬挂种类悬挂系统有三种基本形式，即非独立悬挂、独立悬挂和介于这两者之间的半独 立悬挂。
非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同 时由于左右两侧车轮的互相影响，也容易影响车身的稳定性，在转向的时候较易发生侧翻。目前，瑞风、风行采用的就是这种结构。
独立悬挂底盘扎实感非常明显。由于采用独立悬挂汽车的两侧车轮彼此独立地与车身相连，因此从使用过程来看，当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身 吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，使得厂家可在车型的设计之初通过适当的调校使汽车在乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性三方面取得合理的配置。华 晨阁瑞斯就是采用这种结构，这种底盘基本都用在轿车设计中，让乘坐者感受轿车的舒适感，保证驾乘人员在长时间行驶过程中有舒适享受，不会受到轻客底盘带来 的颠跛之苦。
半独立悬实际上是非独立悬挂的一种特殊形式，因为它的两侧车轮也由一根杆件直接连接，只不过这根杆件的材料并非完全刚性的，而是具有较好的扭曲特性，当一 侧车轮受到冲击力后，对另一侧车轮的影响并不像非独立悬挂那样强烈，但却也很难达到独立悬挂所具有的水平。这种形式实际上也是汽车厂家出于节约成本的角度 所考虑所采用的，别克GL8采用的也是这种结构。
悬架按结构特点可分为独立悬架和非独立悬架两大类。
非独立悬架是通过一根车轴将左右车轮连成一个整体，然后通过两个悬架弹簧将这个整体车轴同车架或车身相连。
非独立悬架多用于货车和公共汽车的前轮和后轮，乘用车从舒适性和高速行车的稳定性需要出发，多用于后轮，而前轮一般不采用。
采用钢板弹簧的非独立悬架结构简单、造价低廉，并且转向时钢板弹簧的偏角很小。除纵置钢板弹簧的非独力悬架不需要加装导向杆件外，其他采用螺旋弹簧、空气弹簧（主要用于大客车上）的非独立悬架都必须设置能约束车轴运动的导向杆。
独立悬架的左右车轮不是由一个整体车轴连在一起的，它的两边的车轮运动相互没有联系，这类悬架型式有如下优点：
①汽车悬架弹簧下的重量减轻了，乘用车的舒适性得到了改善。
②可以装用很软的弹簧，从而能提高乘车的舒适性。
③能预防前轮摆振的发生。
④对于FR型汽车的后轮，它可将差速器固定在车身的侧面，从而使车身底版和后座椅的离地高度降低、汽车的重心也能降低。
与以上优点相对的是这种悬架型式存在如下的缺点：
①独立悬架的结构复杂，制造成本高。
②汽车保养、修理困难。
③汽车行使时前轮定位和轮距常发生变化，因此有时轮胎磨损较大。
根据独立悬架的独立特点，它多采用在乘用车的前后轮和中、小型货车的前轮上。
独立悬架有多种结构型式，其中应用较多的由双摇臂式、烛式、摆臂式、半后延摆臂式等独立悬架。
再补充一些知识：
那什么是扭转梁式后悬架呢？
非独立的硬轴悬架如果不使用钢板弹簧(它的特殊性在于其既是弹性元件，同时也可以作为导向结构)，就也需要有单独的导向结构，最简单的也是拖曳臂，所以不要把独立拖曳臂悬架）和非独立拖曳臂悬架搞混。
其实使用一根可以形变的车梁代替非独立悬架的硬轴，我们可以得到一类特殊的悬架，你可以把它看作是非独立悬架，只不过这里的车轴不是刚性的；你又 可以把它看作独立悬架，因为这个非刚性车轴实际上可以看作是一种特殊的防倾杆。它的“车轴”的安装位置可以有各种变化，其具体形式也有很多变体，比较典型 的例子就是VW常用的扭转梁式(Torsion Beam)。通常有人称这种悬架为半独立悬架，实际是不准确的。
后摇臂式独立悬架的结构与特点
后摇臂式独立悬架主要用作汽车的后轮悬架，它在后轮的前方设置有纵向摆动的摆臂。摆臂分单摆臂和由上下并排的两个摆杆组成的双摆臂两种，悬架弹簧是用螺旋弹簧直接装在摆杆上。
后摆臂式独立悬架在工作时车轮的外倾角和轮距都不变化，只有汽车的轴距稍有变动，因此这种悬架也可用于前轮，但前轮采用这种悬架，汽车制动时点头的角度增大，对于后单摆臂式悬架，它的车轮倾角也有变化，这都是前悬架不希望出现的问题，因此后单摆臂悬架主要用作后悬架。
那Passat B5（GP）用的是什么后悬挂呢？？？
答案是扭转梁式后悬架！
VW选择它的原因是：
一，它结构简单，成本低；
二，它帮助Passat以较短的车长(原版)获得了较大的后座空间和行李箱容积；三，这种悬架的发展历程和VW是分不开的，VW对它有相当的感情。
问题是
但是，扭转梁式后悬架是独立的 or 非独立的呢？
Passat (B6)为什么要放弃扭转梁式后悬架？
此类后悬挂对于普通小型轿车，它保持了拖曳臂式占用空间小的优点。
对于运动型的小型轿车，它又容易提供够用的操控性(代价是它们真的很硬)。
所以目前，仍有部分小型轿车选择这种悬架。但是，(半)拖曳臂式后悬架的缺点它也始终没有完全克服。
悬架类型一定，它的主要特性就不会大的变化，但是具体的细节调教仍能对性能有相当大的影响。比如扭转梁式后悬架，虽然它技术上并不先进（目前其实是落后了），但VW对PSTB5悬挂的调教还是比较出色的。
现在知道了为什么Passat (B6)为什么要放弃扭转梁式后悬架，改用多连杆独立后悬架了！
因为：一、转梁式后悬架等非独立悬挂永远无法获得象诸如多连杆独立后悬架那样操控性和舒适性的平衡。
二、VW对自身的定位相对于以前高了，对操控性和舒适性的要求超过了成本的控制，相应的售价也提高了。
三、跟上技术发展的趋势是必要的，VW还没有傻到这种地步。
从开发之初看，理论上是可以的，重新开发，重新定义配置。
但实际中，对也销售的汽车进行改装，从双叉臂式独立悬架改为多连杆独立悬架，不太现实，因为即使改好了，在中国，你也上不了路。
多连杆悬挂结构相对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的的悬挂，而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂，大多用于高档车型上。
原理比较复杂，目前多连杆是最好的悬挂系统，用在前轮是四连杆，应用比较少;而我们说的多连杆通常是指后轮的五连杆系统。平衡拉杆的作用是限制轮胎的前后向受力，比如在汽车启动、加速或者制动的时候。
至于原理，和双叉臂悬挂相近，但是在操控上更加灵活。运动性能更好。
顺便说一句，目前常见的悬挂系统排序:纵臂扭转梁(后悬)--麦弗逊(前悬)--双叉臂--多连杆
