| 中文名称 | 曲轴连杆式低速大扭矩液压马达 | 采用 | 可补偿式端面派刘结构 |
|---|---|---|---|
| 结构 | 五柱塞结构 | 特点 | 噪音低 |
由于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达具有可靠性好、效率高、寿命长、噪音低转速范围宽等一系列特点，
因而适用范围广，可广泛应用于建筑工程机械 、起重运输设备、重型冶金机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、
机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。特别适用于提升绞盘、卷筒驱动、各种回转机械驱
动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。
曲轴连杆式低速大扭矩液压马达中YLM系列的相关参数
| 市场价 | 信息价 | 询价 |
该液压马达采用偏心轴及较低频率的五柱塞结构，因而具有噪音低的特点。
采用可补偿式端面派刘结构，可靠性好，泄漏少，柱塞与缸体之间采用新型密封环密封，具有后来你好的容积效率。
曲轴与两岸间有滚珠支撑，因而具有很高的机械效率
旋转方向可逆转，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力。
具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。
启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳的运转。
液压马达怎样调速
1 用变量油泵，手动，电控，液控变量等等。2 用变量马达，与变量油泵相似。3 用比例阀+控制器4 用变频器改变电机转速5 用节流阀控制流量，短时工作制采用。按成本由上到下排列。便利性由下至上...
液压泵和液压马达的区别
一、液压系统的两个基本原则：1，负载决定压力。2，流量决定速度。二、液压泵为动力元件，液压马达为执行元件。液压泵泵出的液压油可以驱动液压马达工作，从而带动负载。
液压马达和液压泵的区别
液压泵是一种能量转换装置，把机械能转换为油液的压力能，是一种能源装置。液压马达也是一种能量转换装置，把油液的压力能转换为机械能，是一种执行元件。这就是他们的本质区别。上海烈达机械设备有限公司
液压缸与液压马达的区别
所谓液压传动都是液体必须在密封容积中才能起传动的作用，液体是传递力和运动的介质。 液压泵是动力元件，它的作用是把机械能转变成液压能，向系统提供一定的压力和流量的液流。 液压马达是把液压能转...
液压泵能当作液压马达来用吗？
液压马达和液压泵是两种完全不同的东西,液压泵是不可以当液压马达来用的。因为液压泵根据设计要求，对转速有很严格的规定，最低的转速要求1000转/分钟以上，一般我们的泵都工作在1450转/...
低速大扭矩液压马达可以分为:径向柱塞式液压马达, 曲轴连杆式液压马达,摆缸式液压马达和摆线液压马达等几种.
低速液压马达分为:YLM径向柱塞外五星液压马达, AKS摆缸曲轴连杆式低速大扭矩液压马达,AKS内五星液压马达和BM轴向配流摆线液压马达，K端面配流式摆线液压马达,QJM径向轴转球塞液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。 而低速大扭矩液压马达是指转速比较低,但输出扭矩比较大的液压马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
1船舶辅机包括那些主要设备？
答：辅机是船舶上除主机以外的动力机械，主要有：
①船用泵②气体压送机械③甲板机械④辅助锅炉⑤油净化装置⑥防污染装置⑦海水淡化装置⑧制冷和空调装置
2为什么说辅机在船上非常重要？（此题答案不确定）
答：①为船舶推进装置服务②为船舶航行与安全服③为货运服务④为改善船员劳动和生活条件服务⑤为防污染服务
1什么叫泵。答：提高液体机械能的设备，将机械能转变成液体能的机械称之为泵。
2 船用泵按工作原理和结构分，有那些类型？
答：按工作原理的不同分三类①．容积式泵： 依靠泵内工作部件的运动造成工作容积周期性地增大和缩小而吸排液体，并靠工作部件的挤压而直接使液体的压力能增加的泵。②．叶轮式泵：依靠叶轮带动液体高速回转而把机械能传递给所输送的液体。 ③．喷射式泵： 依靠工作流体产生的高速射流引射流体，然后再通过动量交换而使被引射流体的能量增加。
按结构可分为单级泵和多级泵
3 泵有那些主要性能参数？各参数的定义如何？量纲如何？
答：①流量：指泵在单位时间内所排送的液体量。a．体积流量：用体积来度量所送液体量，用Q表示，单位是m3/s，或m3/h、L/min。b．质量流量: 用质量来度量，用G表示，单位是kg/s，或t/h、kg/min。如用ρ表示液体的密度(kg/m3)，G=ρQ
②压头 （扬程）：指单位重量液体通过泵后所增加的机械能。即泵传给单位重量液体的能量。常用米（m）表示，单位是Nm／N ＝m。单位重量液体的机械能又称水头。
③转速：指泵轴每分钟的回转数，用n表示，单位是 r/min。
④功率：a有效功率 （输出功率）：单位时间泵传给液体的能量； b轴功率P（输入功率）：原动机传给泵的功率；c水力功率Ph：按理论流量和理论压头计算的功率。
⑤效率： 泵效率η：输出功率与输入功率之比。容积效率ηv ：实际流量与理论流量之比。
水力效率ηh：实际压头与理论压头之比。机械效率ηm：水力功率与输入功率之比。
⑥允许吸上真空度 Hs：证泵在净正吸入高度情况下，正常吸入而不发生气蚀的最大允许吸上真空度。
4怎样改变泵的吸入性能？⑴尽可能的减小泵的吸入压力 ⑵入口处的真空度不大于允许吸入真空度
5对往复时活塞泵吸、排阀有何要求？
除了希望机构简单、工艺性好和检修方便以外，还希望阀“严、轻、快、小”即：
1)关闭严密；2)关闭时撞击要轻，工作平稳无声；无声工作条件3) 启闭迅速及时；
4）阻力小。
6影响活塞泵容积效率的因素有那些？
(1) 泵吸入的液体可能含有气泡；(2) 活塞换向时，由于泵阀关闭迟滞造成液体流失；
(3) 活塞环、活塞杆填料等处由于存在一定的间隙以及泵阀关闭不严等会产生漏泄。
7为什么说齿轮泵的流量是连续的，但存在脉动？
原动机驱动主动齿轮，从动齿轮随而旋转。因啮合点的啮合半径小于齿顶圆半径,轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小,经压油口排油,退出啮合的一侧密闭容积增大,经吸油口吸油吸油腔所吸入的油液随着齿轮的旋转被齿穴空间转移到压油腔,齿轮连续旋转,泵连续不断吸油和压油所以泵的流量是连续的 。但是由于啮合点半径小于齿顶圆半径,而齿轮在啮合转动时,啮合点的半径是随齿轮转角而周期变化的故产生了较大的流量脉动
8齿轮泵的主要泄漏途径有哪几条？
齿轮泵存在着三个产生泄漏的部位：(1)齿轮端面和端盖间；(2)齿顶和壳体内侧间隙；
(3)齿轮的啮合处。其中齿轮端面和端盖间泄漏量最大，占总泄漏量的75～80％。
9单作用叶片泵是怎样实现变量变向的？
答当转子中心与定子中心重合时，叶片3既不伸出也不缩进，故叶片间容积不发生变化，这时泵处于零流量的工作状态。当定子中心相对于转子中心向左产生一个偏心距+e时，上半周为吸油过程，下半周为排油过程。当定子中心相对于转子中心向右产生一个偏心距-e时，下半周为吸油过程，上半周为排油过程。由此可见，要改变定子中心相对于转子中心的偏心方向，即可改变泵的吸排油方向，且偏心距的大小决定泵排量的大小。
10离心泵有那些特点？
答1结构简单，易操作；2流量大，流量均匀；3重量轻，运动部件少，转速高；4泵送的液体粘度范围广；5无自吸能力。
11什么是离心泵的工况点？有那些方法调节离心泵的工况点？
答 所谓离心泵的工作点是指离心泵的性能曲线（H～Q曲线）与管路特性曲线的交点，即在H～Q坐标上，分别描点作出两曲线的交点M点
离心泵工况调节的方法 1节流调节法2回流调节法3变速调节法4气蚀调节法
12理想离心泵的能量方程有什么指导意义
指导能量转换装置以最小的能量损失汇集叶轮流出的液体，并送至排出管或引向下一级叶轮；使液体的动能平稳地转变压力能
13离心泵的轴向力是如何产生的？有那些平衡方法？
答轴向力的产生1液体压力的分布沿径向呈抛物线规律2叶轮两侧压力不对称 3轴向力方向由叶轮后盖指向叶轮进口端
轴向力的平衡方法 1止推轴承2平衡孔或平衡管3双吸叶轮或叶轮对称布置4平衡盘
三、空压机
1、空压机的实际排量与哪些因素有关 答①余隙容积影响；②压力系数 的影响；③热交换的影响；④气密系数的影响；⑤排气系数的影响。
2、余隙容积对空压机有哪些影响 答 压缩机气缸中留有余隙容积对压缩机的装备、操作和安全都有好处。这可以防止空气中的水蒸气在气缸内凝结集聚后产生的“水击”现象及活塞与汽缸盖的碰撞；有利于活塞的反向运行，同时减少了对阀片的冲击，是气阀关闭平稳。
3、造成空压机运行中排气量下降的因素有哪些 ①由于余隙容积的存在；②吸气过程中的压力损失；③气体与气缸、气缸盖的热交换；④外泄漏使压缩机的排气量减小；⑤少量水蒸气在压缩机级间冷却器中会由于温度的降低而有部分的水蒸汽凝结析出。
4、船用空压机为什么要采用两级压缩和中间冷却 ①级间冷却是在每级之间设置一个冷却器，使前一级排出的气体经级间冷却器后进入下一个气缸，这样压缩过程线就比较趋近于等温线；②对于多级压缩而言，每级的压力比相同时压缩机的功率最省；③为了减少压缩过程的功耗和提高排气系数，往往采用分级压缩、压缩机冷却及级间冷却方法。
6对空压机气阀有哪些主要要求？
答：气阀是靠阀片上下的压差作用而自动启闭的，气阀组性能的优劣直接影响到压缩机的性能，因此要求气阀具有寿命长、阻力小、 关闭严密、启闭迅速、通用性强等特点。
7活塞式空压机的冷却有哪些？ 各有何作用？
答 活塞式空压机的冷却包括(1)级间冷却：可降低排气温度，减少功耗。(2)气缸冷却：减少压缩功，降低排气温度和避免滑油温度过高。 (3)后冷却：可减少排气比容，提高气瓶储量。(4)滑油冷却：可是滑油保持良好的润滑性能，冷却摩擦表面和减缓油氧化变质的速度。
8船用压缩空气系统有哪些主要附件？
答：主要包括冷却器、液气分离器、滤清器、安全阀、注油器及各种管路系统。
9CZ60/30型空压机在结构上有哪些特点？
答：1基本部分：包括机身、曲轴箱、曲轴连杆等部件，其作用是传递功力，连接气缸和基础部分2气缸部分：包括气缸、气阀、活塞以及装在缸上的排量调节等部分，其作用是构成工作空积和防止气体泄漏3辅助部分：抱愧冷却器、液体分离器、滤清器、安全阀、注油器及各种管路系统
2什么叫转舵力矩？答：转舵力矩是操舵装置对舵杆施加的力矩。
3什么叫转船力矩？答：转船力矩是水作用力 F 对船舶重心所产生的力矩。
4船规对舵机有那些主要要求？(1) 工作可靠 在任何航行条件下，都能保证正常的工作，且主操舵装置需要有足够的强度和能力，保证在船舶处于最深航海吃水并以最大的营运航速前进时，将舵从任何一舷35°转至另一舷35°，其时间不超过30s。而从一舷35°转至另一舷30°，其所需时间不超过28s。在船舶以最大速度倒航时，操舵装置应能正常工作。（2）生命力强 必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置；或主操舵装置有两套以上的动力设备。当其中之一失效时，另一套应能迅速投入工作。辅操舵装置应满足船舶在最深航海吃水，并以最大营运航速的一半前进时，能在不超过60s内将舵自一舷15°转至另一舷15°。
（3）操作灵敏 在任何舵角下都能迅速地、准确地将舵转至给定舵角，并由舵角指示器示出。
此外，舵机还应满足工作平稳、结构紧凑、便于维修管理等要求。
6液压舵机有哪三个基本部分组成？答：液压舵机的三个组成部分是操舵控制系统、液压系统和推舵机构。
7、所谓泵控型即用变量变向泵作为主油泵以改变油液流向，通常为变量泵闭式系统；而阀控型是依靠换向阀来完成变向变量，通常为定量泵开式系统。与泵控型液压舵机比较，阀控型液压舵机尺寸小、重量轻、管理方便。
8、根据其作用方式的不同，可分为往复式和转叶式两大类
10液压控制阀主要类型有：(1)方向控制阀；包括单向阀 换向阀（电磁 液动 电液动换向阀）（2）压力控制阀；（溢流阀 减压阀 顺序阀）（3）流量控制阀（节流阀 调速阀单向节流阀）
11压力控制阀按其用途分为：溢流阀、减压阀和顺序阀等。
溢流阀职能：在液压系统中压力高于某调定值时，将部分或全部油液泄回油箱。根据它在系统中的工作特性，可分为常闭和常开两种，前者是系统油压超过调定值时才开启，即作安全阀使用；后者是在系统工作时保持常开以稳定阀前系统油压，即作定压阀使用。
减压阀职能：可使高压油经过阀的节流作用后，使油压降低，以便从系统中分出油压较低的支路。顺序阀职能：以油压为信号自动控制油缸或油马达顺序动作的阀。
12泵控型液压舵机的辅助油路有那些作用答：辅助油路的作用：（1）经减压阀后压力降为078，再经单向阀进入油路系统为主油路补油；（2）通过单向阀进入主油泵变量机构，用以控制变量机构动作；（3）经溢流阀和主油泵壳体，对主油泵进行冷却和润滑后流回油箱。，
13试述电液式三位四通换向阀的动作过程 答:如图8-27（p73）p与a相通，b与o相通，执行机构便向另一方向运行。当左右电磁铁都断电时，则阀芯在左右弹簧的作用下而居中，此时p,a,b,o互不相通。故a,b油路无油通过，与其相通的执行机构亦不会发生动作。
1．蒸气压缩式制冷装置由哪些基本部件组成，各有何作用？
答：基本组成部件：压缩机，膨胀阀，冷凝器，蒸发器 压缩机：起着压缩和输送制冷剂蒸气并造成蒸发器中低压力、冷凝器中高压力的作用 膨胀阀：对制冷剂起节流降压作用并调节进入蒸发器的制冷剂流量； 蒸发器：输出冷量的设备，制冷剂在蒸发器中吸收被冷却物体的热量，从而达到制取冷量的目的； 冷凝器：输出热量的设备，从蒸发器中吸取的热量连同压缩机消耗的功所转化的热量的冷凝器中被冷却介质带走。
2．蒸气压缩式制冷装置的实际循环与理论循环有何区别？
答：理论循环假设； (1)压缩过程不存在换热和流阻等不可逆损失，即等熵过程；(2)制冷剂流过热交换器和管路时没有阻力损失，即等压过程；(3)制冷系统中除热交换器外，与外界无任何热交换，流过膨胀阀时未作功，又无热交换，即等焓过程。 实际循环(1)压缩过程是熵值增加的多变过程；(2)节流过程有吸热，焓值也略有增加；(3)制冷剂在管道、热交换器和压缩机中流动时存在阻力损失和热交换。
3．为什么要采用过冷和过热？
答：循环过冷度增加意味着：1）过冷温度由t4降到t4’；2）制冷量Q0则会因单位制冷量q0增加而增加；3）压缩机轴功率P不变，ε提高。
合适的过热度：1）可以防止压缩机吸入液体而发生液击；2）过热度提高，单位压缩功增加，单位制冷量q0增加，制冷剂比容v1也增大, 使质量流量qm减少。
4．蒸发温度、冷凝温度对制冷循环有何影响？
答：蒸发温度：对应于蒸发压力的饱和温度。蒸发温度低，单位制冷量减小，单位压缩功增大。冷凝温度：对应于冷凝压力的饱和温度。冷凝温度高，单位制冷量减小，单位压缩功增大。
5．制冷装置对制冷剂有哪些主要要求？
答：1临界温度要高，凝固温度要低。2在大气压力下的蒸发温度要低。3压力要适中。4单位容积制冷量qv要大。5导热系数要高，粘度和密度要小。6绝热指数k要小。7 具有化学稳定性。8价格便宜，易于购得。
6．船舶空调系统有哪些常用类型？
答：集中式和半集中式船舶空调装置根据其调节方法的不同主要有以下几种形式。 集中式单风管系统、区域再热式单风管系统、末端再处理式单风管系统、双风管
系统
摆线马达背压高是不会影响转速变慢的，最高油温 80℃。 (5)、摆线马达采用的轴密封组件,一般来说可承受较高工作压力,但为了获得良好的寿命及综合机械性能,推荐使用背压不超过 5MPa。
目前，液压驱动往复泵有3种结构形式。
（1）BW系列泥浆泵：机械传动的泥浆泵是由动力机通过V带传动经变速带动曲轴工作。而液压驱动泥浆泵只是将泵输入端的大V带轮去掉，安装一转矩和转速相适应的低速大转矩液压马达，其他结构不变。
（2）美国W11系列泥浆泵、国产MP型泥浆泵是在曲轴输入端安装低速大转矩液压马达直接驱动曲轴，取消了传动的齿轮变速机构。
（3）芬兰丹纳森HDF多相流往复泵：内部无旋转零件，由液压活塞推动泵活塞作直线往复运动，结构紧凑、质量小，这种形式的往复泵应是泵的发展方向之一。
1BW系列泥浆泵
BW系列往复式泥浆泵是卧式三缸单作用活塞泵。目前，岩心钻探使用该系列泵较多，表11-1为BW系列泥浆泵技术参数。
表11-1 BW系列泥浆泵技术参数
下面以BW-250型泵为例，介绍其结构。该泵用改变活塞往复次数和更换缸套的方法改变泵量，泵量的变化范围为35L/min（泵压7MPa）至250L/min（泵压25MPa），共8级，驱动功率15kW。适用于孔深1000～1500m各种岩心钻探。该泵的主体结构由动力端和液力端组成。
（1）动力端
动力端是液压马达带动主轴，经过齿轮变速机构可获得四档速度，再经过一对减速齿轮传至曲轴。曲柄连杆机构由曲轴、连杆组件和十字头组件组成。该泵是三缸泵，故有3个互成120°的轴颈和连杆的大头连接。连杆组件将曲轴的旋转运动变成活塞的往复运动。十字头是起导向作用的零件，它与连杆和活塞杆连接，并传递动力。十字头在滑套中作直线往复运动。
（2）液力端
BW-250型往复式泥浆泵的液力端如图11-5所示。图中画出了一个液缸的剖视图。它属于直通式结构，即每个液缸的吸入阀和排出阀均布置在液缸端头的同一垂直轴线上。
液压动力头岩心钻机设计与使用
图11-5 BW-250型泥浆泵的液力端示意图|1—活塞杆；2—泵头体；3—隔水密封圈；4—缸套；5—活塞；6—阀盖；7—排出阀；8—顶套；9—缸头盖；10—吸入阀液力端由3个卧式单作用液缸并联而成。它们有共同的吸入管路和排出管路。缸套与泵头体动配合，并通过顶套、缸盖及双头螺栓固定在泵头体中。活塞由弹性橡胶密封圈等零件组成。泵阀采用球阀结构，置于液缸端部。吸入阀和吸入管路在下部，排出阀和排出管路在上部。排出阀上部有阀盖，阀盖既是拆装和检查泵阀的窗口，也是阀球升高的限制器。
图11-6 W11型泥浆泵外形图
2美国W11系列泥浆泵
瑞典CS1000系列液压动力头岩心钻机均配置美国W11系列泥浆泵，图11-6为泥浆泵外形图。泥浆泵为三缸单作用往复式水泵，泵动力端输入轴安有液压马达，没有机械传动机构。通过液压系统调速阀改变输入到液压马达的流量来改变泵轴的转速，使泥浆泵输出不同的流量。表11-2为W11系列泥浆泵技术参数。
表11-2 W11系列泥浆泵技术参数
3MP-500型泥浆泵
MP-500型为液压驱动卧式三缸单作用柱塞式变量泥浆泵，图11-7为MP-500型泥浆泵结构图。主要特点如下：
（1）传动方式：曲轴箱两侧各装一台低速大转矩液压马达，通过对马达的串、并联直接驱动曲轴，取消了传统的齿轮减速机构，简化了结构，提高了效率，减轻了质量，易于加工制造，降低了成本。
图11-7 MP-500型泥浆泵结构图
图11-8 HDF泵外形图
（2）变量方式：液压系统如采用定量液压泵，可实现两个定排量输出（250L/min和500L/min），液压系统如采用变量液压泵，可实现两挡变排量输出（0～250L/min和0～500L/min）。
4丹纳森HDF多相流往复泵
据资料介绍，丹纳森HDF系列多相流泵由芬兰设计并制造，具有很好的输出特性以及高的功率体积比。该技术是专利技术，特别适用于定向钻探领域。图11-8为其外形图。
丹纳森HDF多相流泵内部无旋转部件，由液压活塞推动泵活塞作线性往复运动，因而结构紧凑且输出功率大。表11-3为该泵的基本规格。
表11-3 丹纳森HDF多相流泵基本规格表
HDF多相流泵具有如下特点：
（1）功率大：最高输出介质压力可达200×105Pa，流量可达250L/min。
（2）体积小、质量轻：HDF多相流泵由液压驱动，所有关键零件均经过锻造和精密机械加工，承载力强而体积小、质量轻。
（3）性能可靠寿命长：所有活塞零件均经过锻造、精密切削加工、防腐蚀处理，能够胜任高强度大负载的工作。自润滑密封元件、及锻造，并精密加工的阀芯保证了系统可以免维护运行几千个小时，极大地降低了运行和维护成本。
（4）适用于多种介质：由于HDF泵具有很高的耐腐蚀和抗化学反应的性能，因此能够用于各种不同的介质，例如泥浆、各种矿物油、各类含聚合物的混合物、高分子基流体介质、含发泡剂的水等等。介质中的含沙量可以高达25％。
（5）易于使用及调整：只要把液压动力源的管线连接到HDF泵上，就可以启动，无需额外的润滑和冷却。通过液压动力源的压力和流量调节可以方便并线性地调节HDF泵的流量和压力。
一、组成不同
齿轮泵：齿轮泵由泵体、主动齿轮、被动齿轮、轴承、油封和齿轮轴等组成。
液压齿轮马达：液压齿轮马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞和偏心轮等组成。
二、工作原理不同
齿轮泵：齿轮泵的工作原理是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压。
液压齿轮马达：液压齿轮马达的工作原理是将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
三、应用不同
齿轮泵：齿轮泵主要应用于机械工程、传动和液压传动等领域。
液压齿轮马达：液压齿轮马达主要应用于机械工程、船舶、起扬机、石油化工、港口机械等领域。
参考资料来源：百度百科-齿轮泵
百度百科-液压马达
百度百科-齿轮液压马达
（一）执行元件
根据执行元件的负载和系统的压力，可以计算液压缸的直径和液压马达排量。
1计算执行元件的有效工作压力
液压缸的有效工作压力p1（Pa），由图9-12知：
液压动力头岩心钻机设计与使用
液压马达的有效工作压力p1为:
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：p为液压系统压力（或pp为液压泵压力）。Pa；Δp为进油管路的压力损失。初步
估算时，对简单的液压系统，取Δp＝（2～5）×105Pa；对较复杂的液压系统，取Δp＝（2～15）×105Pa；p0为系统的背压（包括回油路的压力损失），对回油路上有节流阀的调速系统，取p0＝（2～5）×105Pa；对回油路上有背压阀或调速阀的调速系统，取p0＝（5～15）×105Pa；回油路较短且直通油箱，取p0＝0；A1、A2分别为液压缸的无杆腔和有杆腔有效工作面积，m2；
图9-12 液压缸系统图
2计算液压缸面积和液压马达排量
液压缸面积A（m2）为：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：Fmax为液压缸最大负载，N；p1为液压缸有效工作压力，Pa；ηm为液压缸机械效率，取＝09～098。液压马达排量q（m3/r）为：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：Tmax为液压马达最大负载转矩，Nm；p1为液压马达有效工作压力，Pa；ηm为液压马达机械效率，不同类型马达机械效率不同，ηm可参考液压传动设计手册和液压马达产品样本取值。
3计算执行元件所需流量
液压缸所需流量Qmax（m3/s）：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：A为液压缸工作面积，m2；vmax为液压缸活塞移动最大速度，m/s。
液压马达所需流量Qmax（m3/s）：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：q为液压马达排量，m3/s；nmax为液压马达最大转速，r/s。
4液压马达的选择
液压马达可分高速和低速两大类。轴向柱塞液压马达，外啮合齿轮液压马达等属高速液压马达。高速液压马达输出转矩不大，需要齿轮减速后驱动工作机构。高速马达主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动和制动，调节灵敏度高。径向柱塞液压马达、摆线齿轮液压马达等属低速液压马达。低速马达主要特点是排量大、体积大、转速低，可直接驱动工作机构。
根据压力、排量、转速等要求来选择液压马达类型。
（1）轴向柱塞液压马达：此类液压马达有斜轴式和斜盘式两种型式。其特点是转速高、压力高（32MPa）、体积小，主要用于岩心钻机回转和升降机构。
（2）摆线齿轮液压马达：此种液压马达有轴配流式和端面配流式两种型式。后者由于采用端面配流，磨损可自动补偿，另外采用镶柱式定子、转子设计，使液压马达具有效率高、工作压力高、启动压力低和运转平稳等特点，在低速大转矩液压马达中体积最小。2K、6K系列的摆线齿轮液压马达就是这类马达的代表产品。选用时参考产品样本，确定压力和流量，使液压马达的工作特点在连续工作区域内，以获得最佳工作效率和寿命。
（3）径向柱塞液压马达：此类液压马达有曲轴连杆式、内曲线多作用式和静力平衡式三种型式。径向柱塞液压马达具有压力高、效率高、低速稳定性好等特点。由国外引进并经过设计改进的曲轴连杆式液压马达在钻机回转升降机构、泥浆泵传动中均有应用。特别是壳转式马达更适用钻机行走机构。
（二）液压泵
首先根据液压系统对液压泵的性能要求确定液压泵的类型，然后计算泵的工作压力和流量，选择泵的具体规格型号，并计算其所需输入功率。
1选择液压泵类型
钻机回转机构为有级调速或功率较小的钻机，一般选用高压齿轮泵。高压齿轮泵具有压力高、结构简单和工作可靠等特点。三联齿轮泵可简化液压泵传动机构，被广泛采用。
若钻机回转、升降机构要求无级调速，或功率大的钻机可选用轴向柱塞泵。轴向柱塞泵有斜轴式和斜盘式两种型式。其特点是压力高和效率高，并有多种变量机构可供选用。斜盘式轴向柱塞泵如同齿轮泵，也可将两个或三个液压泵串接在一起，简化液压泵传动。在现代液压动力头岩心钻机上，给进机构采用恒压轴向柱塞泵，回转和升降机构采用负载敏感轴向柱塞变量泵是最优选择和发展趋势。
2计算液压泵流量
液压泵的流量Qp（m3/s）：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：k为系统泄漏系数，一般取k＝11～13；（Q）max为各元件同时动作的最大总流量，m3/s。
当系统采用储能器时，泵的流量根据系统在一个工作循环周期中的平均流量选取，即：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：T为工作周期，s；Qi为各执行元件在工作周期中所需流量，m3/s；n为执行元件的数目。
3选择液压泵规格
参照液压传动设计手册或产品样本，选择泵的规格型号。所选泵的流量应与计算流量相当，不要超过太多。泵的额定压力可以比系统工作压力高25％或更高些。这是因液压系统工作过程中存在动态压力，使泵有一定压力储备。
4计算液压泵的驱动功率
液压泵的驱动功率按下式计算P（kW）：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：pp为液压泵最大工作压力，Pa；Qp为液压泵输出流量，m3/s；η为液压泵总效率。液压泵总效率可在产品样本中查到，大致估取齿轮泵为07～075，轴向柱塞泵取08～085。液压泵规格大取大的数值，规格小取小的数值；变量泵取小值，定量泵取大值。当液压泵的工作压力只有额定压力的10％～15％时，液压泵的总效率将显著下降，有时只达50％或更低；变量泵的流量为其额定流量的1/4或1/3以下时，容积效率和总效率都下降很多。
（三）选择液压控制阀
根据液压系统工作压力和通过阀的最大流量来选择液压控制阀。选择压力阀时需考虑其压力调节范围；选择流量阀时，要注意其最小稳定流量；选择换向阀时要注意其滑阀机能及操作控制方式。阀的额定流量必须与实际通过流量一致，实际流量不应大于额定流量的12倍。为便于油路连接，同一液压回路尽量选用相同通径的阀。
液压阀连接安装方式的选择。为了简化油路和便于集中操作，钻机均采用多路换向阀。多路换向阀以若干个单联换向阀为主体，配合溢流阀、单向阀及卸荷阀等组合而成。多路换向阀不能满足系统要求时，可选择单个阀加以补充。液压锁、平衡阀、调速阀、调压阀等都是钻机常用阀
负载敏感多路阀是一种手动或电液控制的比例多路阀。它由换向阀、减压阀、节流阀、梭阀和溢流阀等组成，具有换向、调速和多执行元件可同时工作功能。
由叠加阀组成的油路块，因叠加阀品种多，其性能可满足液压系统要求。叠加阀组装方便，且有利于油路的改进，在液压动力头岩心钻机的给进和辅助动作回路上常被采用。
（四）液压辅件
液压辅件包括油箱、管件、滤油器、储能器等。有关液压辅件的计算与选择可参考液压传动设计手册。
油管的内径是根据管内允许流速和通过的流量来确定。
油管内径d（m）：
液压动力头岩心钻机设计与使用
式中：Q为通过油管的流量，m3/s；v为油管中允许流速，m/s；吸油管路v＝05～2m/s；压力管路v＝25～6m/s，高压管路可取7m/s；回油管路v≤15～3m/s；泄油管路v≤1m/s。
不同类型液压泵，其自吸能力不同。齿轮泵的自吸能力强，轴向柱塞泵的自吸能力弱。在开式系统中，轴向柱塞泵的吸油管内径和长度应根据产品样本中的规定计算确定。
“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。二者叫法不同，本质没有区别。
作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。
电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽车发展的技术基础。
电子启动器摒弃了笨重而危险的手摇曲柄，使汽车驾驶变得更加安全轻松方便，尤其受到了包括女性在内的广大新消费群的青睐。当时，通用汽车凯迪拉克分公司的经理亨利·利兰立即敏锐察觉出了这项技术成果的潜力，该技术产品于1912首次使用在汽车行业。
扩展资料1、液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
2、叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min以下工作。
3、径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。
4、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
5、低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
6、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
7、摆线马达：是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
8、活塞式气动马达：是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
9、高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
参考资料来源：百度百科-马达
“马达”为英语motor的音译，即为电动机、发动机。工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转。该技术产品于1912首次使用在汽车行业。
电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽车发展的技术基础。
扩展资料：
马达的主要种类：
1、液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
2、高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小和低速稳定性差等。
3、叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点。
4、径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。可作为马达或泵双向工作。
5、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。
参考资料来源：百度百科-马达
