| 书名 | 基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真 | 作者 | 曲秀全 |
|---|---|---|---|
| ISBN | 9787560324944 | 页数 | 168 |
| 出版社 | 哈尔滨工业大学出版社 | 出版时间 | 2007-4-1 |
| 装帧 | 平装 | ||
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 矩阵、向量表示法定义
1.3 平面连杆机构的组成原理
1.4 动力学主要分析方法
1.5 神经网络
1.6 本书研究的主要内容
第2章 平面连杆机构的运动学分析
2.1 引言
2.2 MATLAB位移与速度分析
2.3 曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析
2.4 四杆机构的MATLAB
2.5 六杆机构的MATLAB运动学仿真
2.6 本章小结
第3章 平面连杆机构的动力学分析
3.1 引言
3.2 曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析
3.3 四杆机构的MATLAB动力学仿真
3.4 六杆机构的MATLAB动力学仿真
3.5 本章小结
第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量
4.1 引言
4.2 单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立
4.3 单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立
4.4 本章小结
第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量
第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模
第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真
参考文献
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MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件，它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时，MATLAB拥有各种功能工具箱。
为了充分利用MATLAB所提供的资源，本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台，针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。
全书共分7章，包括平面连杆机构的运动学分析;平面连杆机构的动力学分析;单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量;单自由度平面连杆机构等效力和等效质量;平面连杆机构的矩阵动力学建模;单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。
本书可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。
曲柄连杆机构的作用
其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，与驱动汽车车轮转动。拓展资料：气缸体有直列、V形和水平对置三种形式，在汽车上常用直列和V形两种。气缸体下部...
曲柄连杆机构的功用是?
曲柄连杆机构的功用是把燃料燃烧产生的热能转换为推动活塞作直线运动的机械能，将活塞往复运动转变为曲轴旋转运动，并向外输出动力。
连杆机构存在曲柄的条件是什么
机构曲柄存在的条件：1、连架杆和机架中必有最短杆。2、最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。上述两个条件中，必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮...
机械原理中的连杆机构分析!!!
第二章平面连杆机构 案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。 第一节铰链四杆机构 一、铰链四杆机构的组...
曲柄连杆机构的工作原理
工作原理：曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。工作中，曲柄连杆机构在作功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他三个行程中，即...
本书系Brooks/Cole出版公司(ThOMSonLEAring出版集团的下属子公司)2001年推出的BookWare系列丛书(BookWareCompanionSeriesTm)之一。该书提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在计算机上解决机构动态建模及仿真问题的分析思路、方法、MATLAB脚本文件和Simulink仿真模块框图以及供学生自主学习研讨的习题。全书包括9章内容和一个关于Simulink入门辅导的附录，分别是引言和概述、矢量环及矢量链方程、位置问题的求解、运动学的Simulink仿真、动力学引论、联立约束法、双连杆平面机器仿真、可变机构仿真、抛石机仿真。
本书可作为已具备MATLAB基本知识的机械、能动、土木、汽车、力学、航空航天等专业高年级本科生和研究生相关课程的参考书和补充教材，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。
中译本出版者的话
译者的话
出版者的话
前言
第1章 引言和综述
1.1 为何要对机构进行仿真
1.2 运动学仿真
1.3 机构的动力学仿真
1.4 小结
第2章 矢量环与矢量链方程
2.1 引言
2.2 平面矢量
2.3 单个闭环方程
2.4 矢量方程的求导
2.5 其他常见的机构
2.6 矢量链
2.7 小结
第2章习题
第3章 位置问题的求解解概述
3.1 概述
3.2 非线性代数方程的数值解法
3.3 四连杆机构的位置问题
3.4 四连杆机构位置问题的MATLAB求解
3.5 位置解与初始估计
3.6 小结
第3章习题
第4章 运动学仿真--Simulink的使用
4.1 什么是运动学仿真
4.2 通过运动学仿真求解速度
4.3 通过运动学仿真求解加速度
4.4 相容性检验
4.5 四连杆机构的运动学仿真
4.6 小结
第4章习题
第5章 动力学引论
5.1 概述
5.2 第1步:滑块在斜面上的仿真
5.3 第2步:添加摆
5.4 第3步:矩阵方程的组装
5.5 第4步:建立动态仿真
5.6 第5步:设置初条件并运行仿真程序
5.7 小结
第5章习题
第6章 联立约束法
第7章 两连杆平面机器人
第8章 可变机构的仿真
第9章 抛石机
附录
索引
低副是面接触，耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是:低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差;而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。
由若干个刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接，且各构件上各点的运动平面均相互 平行的机构(图1)，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。
平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。
