因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是:低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差;而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。最简单的平面连杆机构是由四个构件
1、曲柄连杆机构是往复式内燃机中的动力传递系统，是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动部分。在作功冲程中，它将燃料燃烧产生的热能活塞往复运动、由曲轴旋转运动转变为机械能，对外输出动力；在其它冲程中，则依靠曲柄和飞轮的转动惯性、通过连杆带动活塞上下运动，为下一次作功创造条件。
2、曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
3、曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成。
（1）机体组：气缸体、气缸垫、气缸盖、曲轴箱、汽缸套及油底壳；
（2）活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆；
（3）曲轴飞轮组：曲轴、飞轮、扭转减振器、平衡轴；
曲柄连杆机构的定义：
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环和完成能量转换的主要运动部件。它由发动机缸体、活塞连杆体、曲轴飞轮体等组成。在作功冲程中，活塞在气体的压力下在气缸内做直线运动，通过连杆转化为曲轴的旋转运动，由曲轴输出动力。在进气、压缩和排气冲程中，飞轮释放能量，进而将曲轴的旋转运动转化为活塞的直线运动。
曲柄连杆机构的组成：
它由活塞组、连杆组、曲轴、飞轮组等零件组成。
活塞组
活塞组由活塞、活塞环、活塞销等组成。活塞是圆柱形的，上面有活塞环，以便在活塞往复运动时密封气缸。上面的活塞环叫气环，用来密封气缸，防止气缸内的气体泄漏，下面的活塞环叫油环，用来刮掉气缸壁上多余的润滑油，防止润滑油逸入气缸。活塞是圆柱形的，它穿入活塞上的销孔和连杆的小头，连接活塞和连杆。连杆的大端分成两半，用连杆螺钉连接，它与曲轴的曲柄销连接。
连杆工作时，连杆的小端随活塞往复运动，连杆的大端随曲柄销绕曲轴轴线转动，连杆大小端之间的轴做复杂的摇摆运动。
连杆组
连杆组主要由连杆组成。作用是将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，将作用在活塞上的力传递给曲轴输出动力。
曲轴飞轮组
飞轮组主要由曲轴、飞轮和扭振减振器组成。曲轴接受连杆的上下(往复)运动，并将其变为圆周(旋转)运动，同时带动其他机构工作。飞轮发动机做功冲程的一部分能量被储存起来，以克服其他冲程的阻力，使曲轴匀速转动。
曲柄连杆机构的作用：
曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，将燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶部的膨胀压力转化为曲轴转动的扭矩，从而不断输出动力。
(1)将气体的压力转化为曲轴的扭矩。
(2)将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。
(3)燃烧作用在活塞顶部的力转化为曲轴的扭矩，向工作机械输出机械能。
