家用纯水机的增压泵是24伏直流电机，交换正负极后，泵的进出水口并没有因此而改变。还是泵不分正反转吗

消火栓按钮常规需要6根线，其中两根是信号线，可就近从旁边的烟温感、手报等引来，其余4根，两根是启泵电源线，按下消火栓按钮启动消防泵之用，另外两根是回答灯线，消防泵启动后消火栓按钮上的显示灯会亮。

Z1、Z2：接控制器信号总线，无极性V+、G： 24VDC 电源输入端，有极性。

24VDC 由泵控制箱提供时不用COM： DC24V 启泵信号输出端I：无源常开触点回答信号输入端COM、NO: 输出常开触点信号，额定容量24VDC/100mA布线要求：信号线Z1、Z2 采用阻燃RVS 型双绞线，截面积≥1.0mm2；其它采用BV 线或RVS线，截面积≥1.0mm2。

扩展资料

当系统内压力高于或低于额定的安全压力时，感应器内碟片瞬时发生移动，通过连接导杆推动开关接头接通或断开，当压力降至或升额定的恢复值时，碟片瞬时复位，开关自动复位。

或者简单的说是当被测压力超过额定值时，弹性元件的自由端产生位移，直接或经过比较后推动开关元件，改变开关元件的通断状态，达到控制被测压力的目的。压力开关采用的弹性元件有单圈弹簧管、膜片、膜盒及波纹管等。

压力开关广泛应用于家用、商用、汽车制冷系统的高、低压力保护控制，蒸汽工况和发电站蓄能器,接收器,闪蒸罐,分离器,洗涤器,炼油装置。也可适用于各种设备工具的高、低压力保护控制。但在压力开关的选择中，须注意以下几点：

1.防爆的必要性：防爆形式分为隔爆型和本安型，长野产品多数为隔爆型。

2.是否需要带指示：根据客户指示。

3. 接点数量：一接点（一个输出）或两接点（两个输出）。

4.设定值和压力范围的确定：推荐设定范围在压力范围的30%—65%之间，可设定范围为压力范围的15%—90%之间。

5.接断差的形式：可调式或固定式。

6.是否有脉动：如果压力有脉动或振动，需要带节流阀用以抑制脉动压力对仪表的损伤。

7.带隔膜的场合：测定腐蚀性、高黏度或温度过高时，需要选用带隔膜。

参考资料来源：百度百科--压力开关

楼上说的都不行，新消规规定，消防水泵不能采用其他辅助智能启动方式就特别指出不能采用软起动 ，星三角适用于50kw以下的，楼主的110kw适合采用自耦变压器降压起动，这个在消防水泵风机动力国标图集可以查到

消火栓按钮的信号线是与烟感的信号线连在一起的。另外消火栓按钮还有电源线、启泵线、回答反馈线。不过不同品牌型号的线制有些区别的。

如海湾的J-ASM-GST9123，线制：消火栓按钮与火灾报警控制器信号二总线连接，若需实现直接启泵控制，需将消火栓按钮与泵控制箱采用二线连接。

但是GST9124同样是海湾的，但接线就不同了。

Z1、Z2：接控制器信号总线，无极性

V+、G： 24VDC 电源输入端，有极性；24VDC 由泵控制箱提供时不用

COM： DC24V 启泵信号输出端

I：无源常开触点回答信号输入端

COM、NO: 输出常开触点信号，额定容量24VDC/100mA

布线要求：信号线Z1、Z2 采用阻燃RVS 型双绞线，截面积≥1.0mm2；其它采用BV 线或RVS

线，截面积≥1.0mm2。

PLC的自动送料小车

摘 要

可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计

目 录

前 言 1

第1章 控制系统介绍和控制过程要求 2

1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 2

1.2 控制系统介绍 2

第2章 送料小车系统方案的选择 4

2.1 可编程控制器 PLC的优点 4

2.2 小车送料系统方案的选择 5

第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 6

3.1 送料小车PLC的 I/O分配表 6

3.2 PLC端子接线图 7

3.3 梯形图分段设计 8

3.4 程序运行原理说明调试与完善 13

3.5 系统总梯形图设计 13

3.6 小车程序设计 18

结 论 23

谢 辞 24

参考文献 25

前 言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。

第1章 控制系统介绍和控制过程要求

1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

1.2 控制系统介绍

图1-1 送料小车

本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。

用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：

(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。

送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。

(2)运料小车行走条件：

运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。

运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。

运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。

运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。

第2章 送料小车系统方案的选择

2.1 可编程控制器 PLC的优点

可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

1. 可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2. 配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3. 易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

5. 体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

2.2 小车送料系统方案的选择

实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。

但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。

而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

第3章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图

3.1 送料小车PLC的 I/O分配表

输入点分配 输出点分配

输入接点 输入开关名称 输出接口 驱动设备

I0.0-I0.3 小车1行程开关

(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3 小车1要料指示灯

(HL1-HL4)

I0.4-I0.7 小车1控制按钮

(SB1-SB4) Q0.4-Q0.5 小车1左右行线圈

I1.0-I1.3 小车2行程开关

(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7 油缸1伸出缩回

线圈

I1.4-1.7 小车2控制按钮

(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0 小车2要料指示灯

(HL11-HL14)

I2.0-I2.5 推车机行程开关

(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5 小车2左右行线圈

I2.6-I2.7 起动，停止按钮

(SB5，SB6) Q1.6-Q1.7 油缸2伸出缩回

线圈

I3.0-I3.1 手动，连续

转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1 推车机上下行线圈

I3.2-I3.3 推车机上下，左右

转换开关 (SA1，SA2)

I3.4-I3.6 油缸单动联动

转换开关(SA3-SA5)

3-1 I/O分配表

根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：

3.2 PLC端子接线图

PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：

图3-1 端子接线图

3.3 梯形图分段设计

本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2 总系统结构图

（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：

图3-3 自动操作程序图

（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：

图3-4 手动操作程序图

（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M0.0-M0.3分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由I0.0-I0.3，运料小车1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：

图3-5 小车1左右自动送料运行程序图

（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M1.0-M1.3分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I1.0-I1.3，运料小车2的右行，左行，停止控制由Q1.4、Q1.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。

小车2自动送料图3-6所示：

图3-6 小车2左右自动送料运行程序图

3.4 程序运行原理说明调试与完善

本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。

手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。

油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。

3.5 系统总梯形图设计

由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。

如下图3-7所示：

图3-7送料小车梯形图（a）

图3-7 送料小车梯形图（b）

图3-7 送料小车梯形图（c）

图3-7 送料小车梯形图（d）

3.6 小车程序设计

由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：

表3-2 送料小车程序指令表

LDN I3.0 A I3.3

JMP 0 A I2.6

LD I3.2 AN I2.4

LPS = Q1.6

A I2.6 LD I2.4

AN I2.0 O M2.2

= Q2.0 AN I1.3

LPP = M2.2

A I2.7 LD I3.4

AN I2.1 O M2.0

= Q2.1 A I3.3

LD I3.5 A I2.7

= M2.0 AN I2.2

LD I3.4 = Q0.7

O M2.0 LD I3.6

A I3.3 O M2.0

A I3.3 A I3.3

A I2.6 A I2.7

AN I2.5 AN I2.3

= Q0.6 = Q1.7

LD I2.5 LBL 0

O M2.1 LDN I3.1

AN I0.3 JMP 1

= M2.1 LD I2.6

LD I3.6 O Q2.0

O M2.0 AN I2.0

AN Q2.1 O Q1.7

AN I2.7 AN I2.3

= Q2.0 AN Q1.6

LD I2.0 AN I2.7

O Q0.6 = Q1.7

AN I2.5 LD I2.5

AN Q0.7 AN I2.4

AN I2.7 O Q2.1

= Q0.6 AN Q2.0

LD I2.5 AN I2.1

O M2.1 AN I2.7

AN I0.3 = Q2.1

= M2.1 LBL 1

LD I2.0 LD I0.4

O Q1.6 AN M0.1

AN I2.4 AN M0.2

AN Q1.7 AN M0.3

AN I2.7 S M0.0 1

= Q1.6 S Q0.0 1

LD I2.4 LD I0.5

O M2.2 AN M0.0

AN I1.3 AN M0.2

= M2.2 AN M0.3

LD I2.5 S M0.1 1

O Q0.7 S Q0.1 1

AN I2.2 LD I0.6

AN Q0.6 AN M0.0

AN I2.7 AN M0.1

= Q0.7 AN M0.3

LD I2.4 S M0.2 1

S Q0.2 1 A I0.5

LD I0.7 OLD

AN M0.0 AN Q0.5

AN M0.1 S Q0.4

AN M0.2 LD I0.3

S M0.3 1 O I0.2

S Q0.3 1 O I0.1

LD I0.0 O M2.1

A M0.0 A I0.4

LD I0.1 LD I0.3

A M0.1 O I0.2

OLD O M2.1

LD I0.2 A I0.5

A M0.2 OLD

OLD LD I0.3

LD I0.3 O M2.1

A M0.3 A I0.6

OLD OLD

EU LD M2.1

R Q0.0 6 A I0.7

R M0.0 4 OLD

LD I0.0 AN Q0.4

O I0.1 S Q0.5 1

O I0.2 LD I1.4

A I.7 AN M1.1

LD I0.0 AN M1.2

O I0.1 AN M1.3

A I0.6 S M1.0 1

OLD S Q1.0 1

LD I0.0 LD I1.5

AN M1.0 LD I1.0

AN M1.2 O I1.1

AN M1.3 O I1.2

S M1.1 1 A I1.7

S Q1.1 1 LD I1.0

LD I1.6 O I1.1

AN M1.0 A I1.6

AN M1.1 OLD

AN M1.3 LD I1.0

S M1.2 1 A I1.5

S Q1.2 1 OLD

LD I1.7 AN Q1.5

AN M1.0 S Q1.4 1

AN M1.1 LD I1.3

AN M1.2 O I1.2

S M1.3 1 O I1.1

S Q1.3 1 O M2.2

LD I1.0 A I1.4

A M1.0 LD I1.3

LD I1.1 O I1.2

A M1.1 O M2.2

OLD A I1.5

LD I1.2 OLD

A M1.2 LD I1.3

OLD O M2.2

LD I1.3 A I1.6

A M1.3 OLD

EU LD M2.2

R Q1.0 6 A I1.7

R M1.0 4 OLD

AN Q1.4

S Q1.5 1

结 论

在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：

一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。

二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。

三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。

最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。

谢 辞

本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！

本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。

在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！

参考文献

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-500B-C2H4CL2二氯乙烷（又叫二氯化乙烯、烯虫乙酯）气体检测仪又叫二氯乙烷气体探测器、二氯乙烷气体变送器；是一款可24小时在线监测空气中二氯乙烷气体浓度的气体检测装置；4－20mA信号输出，可与所有厂家的报警控制主机、PLC及DCS系统配套使用；工作指示灯（绿）、报警指示灯（红）、故障指示灯（黄）、一目了然；大屏幕液晶显示屏，实时显示检测的气体名称、气体单位、现场浓度值等信息；国外原装进口二氯乙烷气体传感器，灵敏度高、稳定性强、误差率低、寿命长；全量程温湿度补偿及智能运算，确保监测数据准确无误；监测气体达到预设报警点时，会自动发出85dB以上本地声光报警、提醒人员安全撤离；还可选配开关量信号，与风机、切断阀等设备进行联动、自动处置险情；红外远程遥控，无需开盖，即可对现场气体报警器进行归零、报警点、目标点设置等工作、方便后续维护；深国安独有三防设计、安全系数可与国外气体检测仪相媲美：防高浓度过载（带自我保护功能）、防止人员误操作（内置按键+可还原出厂设置）、防雷击（三级标准）。本质安全型电路设计，配备铝合金防爆外壳，再恶劣环境，也能安全使用。（防爆证号：CNEx14.1674）

SGA-500B- C2H4CL2二氯乙烷（又叫二氯化乙烯、烯虫乙酯）气体检测仪的采样方式默认气体扩散式，并可免费选配升级为泵吸式、管道式等专用气杯。基本检测原理为当目标气体进入气体探头部分后，内部的传感器会第一时间发出感应。传感器根据气体浓度的高低会产生一定电量信号。该信号经过电路放大处理后，由CPU经过AD采样、温度补偿、智能计算后，输出精准的4－20mA电流信号、RS485通讯信号、0－5V电压信号、ZIGBEE、NRF、WIFI、GPRS无线信号等。客户可通过采集这些信号，与深国安公司的SGA-800A、SGA-800B、SGA-800C气体报警控制主机、PLC、DCS、上位机等系统配套使用,进行报警、数据再处理。另外，产品内部配有2组继电器（开关量信号），可与风机、电磁阀的控制设备进行联动，最大限度地保障您的生命和财产安全。

别名：

二氯乙烷气体检测仪、二氯化乙烯气体探测器、C2H4CL2气体传感器、C2H4CL2气体检测模块、烯虫乙酯气体检测分析仪、二氯化乙烯气体报警器、二氯乙烷检测报警装置、二氯乙烷气体变送器、防爆型气体探测器、二氯乙烷气体检测模块、4-20mA信号二氯乙烷变送器

二、产品特点

●本质安全型电路设计、安全可靠；

●可检测500多种可燃、有毒、VOC等气体浓度；

●大屏幕液晶显示，可24小时在线监测，实时显示气体浓度；

●三指示灯设计，监测状态一目了然：工作灯、报警灯、故障灯

●国外原装进口气体传感器，反应速度快、误差率低、抗干扰能力强；

●32位微处理器+24位采集芯片，可在00.000－99999数值之间任意检测；

●多种信号输出可选：4－20mA、RS485、RS232、0.4－2V、0－5V等；

●多种量程单位可选：%LEL、%VOL、PPM、PPB、ug/m3；

●强大的声光报警功能：85dB以上声音+持续灯光闪烁；

●客户可通过内置按键或红外遥控器，自行设定报警点、归零等功能；

●全量程温湿度补偿和数据修正，大大提高了产品的精度度和稳定性；

●1组继电器（开关量信号）信号输出，方便与风机或电磁阀的控制设备联动使用；

●铝合金铸体防爆外壳+深国安独创三防设计，安全有保障；

●独特的结构设计，安装、布线简单方便，节约成本；

●内置按键+恢复出厂设置功能，避免人员误操作；

●防爆证等级：ExdIICT6 Gb

●防爆证编号：CNEx14.1674

●防护等级：IP65

三、产品参数

检测气体

二氯乙烷（又叫二氯化乙烯、烯虫乙酯）

化 学 式

C2H4CL2

检测原理

电化学、催化燃烧、半导体、红外线

量 程

0－10、50、100、1000、5000PPM、0-100%LEL、0-100%VOL（更多量程请来电咨询）

分 辨 率

0.01、0.1、1PPM、0.1%LEL可选（根据量程和传感器而定）

检测方式

气体扩散式、管道式、泵吸式可选

安装方式

靠墙面安装（离气体泄漏源最近的地方）

输出信号

4－20mA电流信号 (可选配0-5V、RS485、RS232等信号)

设计标准

GB 50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》

GB 12358-2006《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》

执行标准

GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 第一部分：通用要求》

GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备 第二部分：隔爆型“d” 》

Q/SGA 01-2014《深国安电子科技有限公司企业执行标准》

级别

工业级

显示方式

液晶显示

工作电压

DC 12－30V

外壳材质

铝合金铸体

精度

≤±3%

声光报警

LED灯+≥85dB (选配)

响应时间

≤30S（T90）

继 电 器

2组(1A/24VDC) (选配)

重 复 性

≤±2%

防爆等级

ExdⅡCT6 Gb

线性误差

≤±2%

防爆证号

CNEx14.1674

零点漂移

≤±1%（F.S/年）

防护等级

IP65

工作温度

-20℃～+50℃(特殊要求请咨询)

计 量 证

可选

工作湿度

≤95%RH无结露

线制

两线制或三线制可选 （分线式）

工作压力

86～106Kpa

固定位置

2处

功耗

≤1.5W (24V DC)

进 线 口

M20*1.5

尺寸

168mm×140mm×93mm

出 线 口

M20*1.5

覆盖半径

≤7.5米

设计寿命

2～5年（根据传感器而定）

重量

约1.5Kg

出厂恢复

有

附件

包装盒、说明书、合格证、出货单、各一份

四、应用场所

农药公司、杀虫剂车间、石油石化、化工厂、冶炼厂、钢铁厂、煤炭厂、热电厂、自来水厂、医药车间、烟草公司、大气环境监测、科研院校、楼宇建设、消防报警、污水冶理、工业气体过程控制、锅炉房、垃圾处理厂、隧道施工、输油管道、加气站、地下燃气管道检修、室内空气质量检测、航空航天、食品加工、杀菌消毒、冷冻仓库等。

产品名称：臭氧检测仪

品牌：沃赛特

产品型号：DR70C-O3

产品概述：

DR70C系列智能在线式臭氧检测仪，采用了最先进的大规模集成电路技术、国际标准智能化技术水准设计技术及专有数字模拟混合通讯技术而设计的完全智能化的气体检测仪。DR70C系列臭氧检测仪技术先进、性能卓越、稳定性高、可检测的气体种类繁多，具有恢复出厂默认设置和自诊断功能，使用和维护方便，极大的满足了工业现场安全监测对设备高可靠性的要求，在线式臭氧检测仪广泛应用于石油化工、冶金、环境监测、生化医药、农业、学校实验室等行业。0755-86342390

一、仪器特点：

DR70C-O3 臭氧检测仪采用进口传感器、敏感元器件，具有信号稳定，重复性好，精度高等优点。仪器适用于各种复杂工业环境连续在线监测，抗干扰能力强，独立气室，更换传感器无需现场标定，传感器自动识别，操作维护简单。两线制隔爆接线方式适用于各种危险场所。仪器配合气体控制报警主机可在远端实现显示、控制、报警等功能。现场带声光报警功能。

信号输出：4-20mA/RS-485两线制信号输出，可接各种控制报警器、PLC、DCS各种控制系统；RS-485可直接转换RS-232直接进计算机；两组继电器无源/有源触点输出（触电容量：220VAC/3A或4.2-24VDC/3A）最大传输距离2000米。两组继电器方便用户自定义链接设备。

二、仪器参数：

检测气体： 臭氧 O3

测量范围： 0-1ppm、10ppm、20ppm、50ppm、100ppm、200ppm、500ppm、2000ppm、10000ppm、20000ppm、30000ppm可选

分 辨 率： 0.001ppm（0-1ppm）、0.01ppm（0-100ppm）、0.1ppm（0-1000ppm）、1ppm（1000ppm）以上

检测精度： ≤±3%

响应时间： ≤20秒

恢复时间： ≤20秒

重 复 性： ≤±1.0%

检测原理： 电化学原理（传感器使用寿命3年）

工作温度： -30℃~+70℃（特殊温度根据要求定制）

工作湿度： 5%~95%RH（凝露配备过滤器，100%过滤水蒸气）

检测方式： 扩散式、螺纹管道式（M45 x 1.5mm）、泵吸式、流通式可选

显示方式： 大屏幕LCD背光显示，直观显示气体浓度值及当前工作状态字符提示

数据恢复： 一键恢复出厂默认设置，方便快捷，不用担心误操作

自动诊断： 系统检查：显示、信号输出、传感器、硬件故障，用户可设置报警值

防爆等级： Exd II CT6 （本质安全型）

防护等级： IP65

工作压力： ±200Kpa

外壳材质： 全铸铝外壳、电镀绝缘漆、耐腐蚀、坚固耐用

工作电源： 24VDC ± 5VDC

尺寸： 180×140×80mm（L×W×H）

重量： 1.5Kg

液位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低液位的控制，可以控制电磁阀、水泵等，从而来实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据选用不同的产品而不同。

举例说明·1.通过电子式液位开关（BZ2401或BZ0501）和搭配的水位控制器(BZ201、BZ202)来进行控液位控制自动化。电子式液位开关原理是通过电子探头对液位进行检测，再由液位检测专用芯片对检测到的信号进行处理,当被测液体到达动作点时，芯片输出高或低电平信号，再配合水位控制器，从而实现对液位的控制。不需浮球和干簧管,外部无机械动作,耐污耐用,不怕漂浮物影响，任意角度安装,竖向安装有一定的防波浪功能，适宜长时间浸在水中,工作电压是直流5-24V，很安全。这种方式较实用，寿命长，安全，价格实惠。

2.通过浮球开关来控制液位一种是带着大金属球的浮球开关，浸在液体中时浮力大，可以控制两个液位，比如液体满了，浮球因为浮力而上升，带动球阀运动，使阀门关闭，停止进水，当水少了，浮球下降，阀门打开，又再进水，如此循环。这种方式较多应用在煮开水器上。另一种是带干簧管的微型浮球开关，由外面的带有磁性小浮球使杆里面的干簧管闭合，从而控制液位，多数应用在清水的液位控制，一般几块钱就有交易了，但易受污物影响。还有一种是电缆式浮球开关，该装置通过一弹性电线与水泵连接，可用于水塔、水池各种浮球开关水位高低的自动控制和缺水保护，允许接的用电器是220V,10A左右，平衡锤或弹性电线的某一固定点到浮筒间的电线长度，决定水位的高低。这种水位开关应用广泛，价格便宜，对于一些要求不太严格的场合适用。但存在这样的问题：有一定耐污能力，浮球易受外界杂物影响其稳定性，特别是纤维状的杂物缠绕而有失误，同一小水箱里不宜使用多个，否则会相缠绕。使用寿命相对短些，而且多数直接接220V,存在一定的安全隐患，终有一天因为电线破损而漏电电人。所以电缆式浮球开关一般有这样的警告：电源线是本装置的完整部分，一经发现电线受损，本装置应被替换，不准对电线进行修理。

3.液位继电器本产品采用集成电路，并结合高层楼宇上、下集液池的液位分级提升进行设计，具有上下集液池联合控制、排水及缺水保护等功能，可实现水箱补水、排水，并有效防止水池水位过高溢出或溢出空转损坏。效果还可以，这种是怕水垢，水垢厚了就不太可靠了，价格便宜。

4.通过非接触式的液位开关来控制例：超声波液位控制器。液位控制器的探头产生高频超声波脉冲耦合到容器外壁。这个脉冲会在容器壁和液体中传播，还会被容器内表面反射回来。通过对这种反射特性的检测和计算，就可以判断出液位是否达到了液位控制器安装的位置。液位控制器输出继电器信号，来完成对液位的监控。主要用于监测储罐液面，实现上下限报警或监测管道中是否有液体存在，储罐材质可以是各类金属、金属或不发泡塑料。这种方式不受介质密度、介电常数、导电性、反射系数、压力、温度、沉淀等因素的影响，所以适用于医药，石油，化工，电力，食品等行业的各类液体液位工程控制，对于有毒的、强腐蚀危险品液体的检测，该产品更是理想的选择。属于高档产品，价格不菲

液位控制器主要特点功能◆ 外形小巧紧凑，适合柜内导轨安装。◆ 就地液位控制或报警。◆ 另一突出特点为可以检测调节阀的工作状态，关闭严不严(有无泄漏)。◆ 用于给排水控制的双电极液位控制器1、进液控制 液位低于下限时,继电器吸合,红色报警灯亮；液位高于上限时,继电器断开,红色报警灯灭

2、排液控制 液位高于上限时,继电器吸合,红色报警灯亮；液位低于下限时,继电器断开,红色报警灯灭液位控制器技术参数

1. 继电器单元

◆ 供电电压：220VAC

◆ 继电器输出容量：220VAC/1A 24VDC/1A

◆ 环境温度：-20℃～70℃

◆ 环境湿度：≤85%RH

◆ 安装方式：DIN EN 50022-35 轨道

◆ 仪表尺寸：90×25×113mm（附图）　

2. 电极单元

◆ 探头材质：不锈钢

◆ 接液温度：-20℃～100℃

◆ 连接方式： G1½″螺纹

◆ 测量介质：导电率高于20μS/cm的液体

太阳能热水器工作原理图1.冷水通过管道进入太阳能热水器内，经过集热板，集热板能收集太阳能，将太阳能转化为热能，然后把冷水加热。由于冷水的比重比热水的比重大，热水会自动往上升，然后形成一个循环动力，水就在集热板那逐渐升温，达到一定温度后就能进入储热水箱，需要热水的时候就能供应热水。加热图2.其实太阳能热水器的原理主要包括了以下2个原理：（1）水循环原理，就是水会自动流动，这是利用冷水比热水密度大，冷水下沉，热水上升，形成自然对流循环、使水箱中的水逐渐变热，达到设定的水温为止。当太阳强度不足以满足循环需要的时候，可以在水循环闭路加一水泵，实现强制循环。（2）集热器吸热原理：太阳能热水器的集热器表面，有一特殊的涂层，此涂层对太阳能可见光范围具有很大的吸收率，吸收为热以后，集热器的散热热辐射波长在长波范围，该涂层对长波的发射率很低，这样就有效地保留了太阳能的热量。再通过这种热量将冷水逐渐加热为热水。太阳能集热管下面详细说说这种集热器上的集热管，集热管实际像一个被拉长的热水壶内胆，由一大一小两支玻璃管套合而成，外层为透明，内层为涂有光谱选择性的吸收涂层，内外管之间抽成直空，它是太阳能热水器的核心，用于最大限度地吸收太阳光辐射后的热能；由于真空玻璃管是圆形的，具有对太阳广源自然跟踪的特点，再加上反光板的反射原理，使玻璃管四面受光面面俱到，集热效果时间更长，水温更高，即使高寒地区一年四季也可正常运行。